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Control activo de rechazo a perturbaciones aplicado a un sistema fotovoltaico
, 2020 In this thesis, the recently developed control technique (compared with other techniques) called Active Disturbance Rejection Control (ADRC) is presented, which allows to reject internal and external disturbances of the system. In the first part, reference is made to the ADRC characteristics.
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Rechazo activo de perturbaciones en vehículos aéreos multirotor. [PDF]
, 2018 Objetivos y metodo de estudio: ´ The general objective of this thesis is to create and test a control for multirotor aircraft that is resistant to disturbances.
Alvarez Liceaga, Ulises
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Control basado en Funciones de Lyapunov de Control (CLF) para sistemas mecánicos modelados como péndulo simple: aplicación al control de órtesis activas [PDF]
, 2017 "El presente trabajo de tesis consiste en diseñar y evaluar una técnica de control basada en funciones de Lyapunov de control para sistemas que pueden ser modelados como un péndulo simple utilizando la fórmula general de Sontag.
SAYNES TORRES, LESSIA MONSERRAT; 620203 +1 more
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, 2021 diagramas, ilustraciones a color, tablasNon-conventional renewable energies represent a significant challenge for electric grids due to the technicalities associated with their implementation.
Dorado Rojas, Sergio Andrés
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Control robusto basado en FPGA de convertidores CD/CD en paralelo [PDF]
, 2015 En este trabajo se examina la conexión de convertidores reductores en paralelo, desde la perspectiva de planitud diferencial y el Control mediante Rechazo Activo de Perturbaciones (CRAP), basado en observadores GPI (Proporcional Integral Generalizado ...
IVONNE GONZALEZ GARCIA;436078 +1 more
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, 2022 Los nanosatelites, en especial los CubeSats, representan una herramienta de bajo costo para el estudio, interpretaciOn y diseilo de los m6dulos satelitales y sus factores asociados.
Cortés García, Ernesto David
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Control proporcional integral generalizado para señales periódicas
, 2019 En este trabajo se analizan las capacidades de la técnica de control Proporcional Integral Generalizado para el rechazo/seguimiento de señales periódicas. De esta manera, se presenta un control basado en un observador de alta ganancia bajo el enfoque del
Jiménez Triana, Alexander +2 more
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Control para el voltaje de salida de un inversor multinivel de capacitores flotantes
, 2020 This paper presents the design of a robust Active Disturbance Rejection Controller (ADRC) for tracking the reference trajectory of the output voltage of a flying capacitor multilevel inverter.
Aguilar-López, Beatriz Angélica +17 more
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, 2019 Las máquinas de trazado 2-D son sistemas capaces de desarrollar geometrías determinadas en una plano XY. Debido a la gran variedad de perturbaciones y no linealidades propias de las máquinas de trazado, uno de los aspectos que ha tenido gran relevancia en las últimas décadas ha sido mejorar los parámetros de precisión, exactitud y velocidad de trazado,
Pulido Guerrero, Santiago +1 more
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, 2022 ilustraciones, fotografías, graficas Los vehículos eléctricos (EV) deben cumplir con altos estándares de confiabilidad y seguridad. Una forma de cumplir con esos estándares es desarrollando estrategias de control sin sensores para motores de inducción (IM), atendiendo sus retos existentes alrededor de la estimación de velocidad y el control robusto ...
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