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Application of strategies of advanced control under the active disturbance rejection control, to produce lipids from microalgae [PDF]
, 2017 En esta investigación se diseñaron estrategias de control avanzado bajo el enfoque del rechazo activo de perturbaciones (ADRC, Active Disturbance Rejection Control) para incrementar la producción de biomasa en cultivos de microalgas.
Garzón Castro, Claudia Lorena
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New decentralized paradigm for microgrids operation based on active disturbance rejection control [PDF]
, 2022 ilustraciones, diagramas, gráficas, planos, tablasLas microrredes durante los últimos años han sido un tema de investigación muy trabajado debido a todas las ventajas que suponen a nivel ambiental, de eficiencia energética y de confiabilidad. Sin embargo,
Vargas Medina, Daniel
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, 2022 ilustraciones, gráficas, tablas Las metodologías para diseño de controladores basadas en modelo requieren un alto nivel de conocimiento del sistema dinámico para poder diseñar una ley de control, en contraste de las metodologías basadas en error; estos enfoques pueden limitar la aplicación de metodologías de control óptimo, dado que para ciertas ...
openaire +1 more source
Control de posición de miembros superiores de un robot antropomórfico humanoide de 8 GDL
, 2020 "Actualmente, existe una creciente tendencia por la automatización de procesos, se busca que una máquina pueda realizar una actividad específica o un grupo de actividades, ya sea para reemplazar al ser humano en sus tareas, mejorar el resultado de estas ...
Morones Reyes, Jonathan +1 more
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Consequences of Chronic Non-Cancer Pain in adulthood. Scoping Review. [PDF]
Rev Saude Publica, 2020 Cáceres-Matos R +4 more
europepmc +1 more source
, 2019 Este trabajo presenta un esquema de control robusto para el vehículo eléctrico de dos ruedas de auto-balanceo. La presencia de entradas desconocidas, como es el par de carga en las flechas de los actuadores, la cual es variante con el tiempo, además de ...
Curiel Olivares, Gonzalo +1 more
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Control de velocidad del motor de CD alimentado por un panel solar con enfoque ADRC [PDF]
, 2018 En este trabajo se presenta el diseño e implementación de un sistema que controla la velocidad del motor de CD de la marca Baldor modelo CD3425 que tiene una potencia nominal de 1/4 HP, alimentado por un panel solar de la marca Eco Green Energy modelo ...
ALBERTO MARTINEZ BARBOSA;782811 +1 more
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Control proporcional integral generalizado para señales periódicas
, 2013 En este trabajo se analizan las capacidades de la técnica de control Proporcional Integral Generalizado para el rechazo/seguimiento de señales periódicas. De esta manera, se presenta un control basado en un observador de alta ganancia bajo el enfoque del
Cortés-Romero, John +3 more
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ilustraciones (principalmente a color), diagramas, fotografíasCurrently, energy efficiency holds significant importance in society and its energetic transition proposals, including vehicular technology topics.
Quecan Herrera, Juan Sebastian
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Control de vehículos marinos de superficie subactuados basado en filtros planos lineales [PDF]
, 2015 Esta tesis tiene como objetivo principal diseñar un sistema de control automático para vehículos marinos de superficie mediante el uso de un controlador por rechazo activo de perturbaciones (ADRC) basado en filtros planos lineales para su posterior ...
Bardalez García, Luis
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