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Atenuación de efectos pendulares en grúas-torre usando control por rechazo activo de perturbaciones en tiempo discreto con observador resonante

DYNA (Colombia), 2018
En este artículo, se propone un esquema de control en tiempo discreto basado en el enfoque del rechazo activo de perturbaciones (ADR) para abordar el problema de control de oscilaciones en la carga de grúas-torre sujetas a incertidumbres paramétricas y ...
Horacio Coral-Enriquez, Santiago Pulido-Guerrero   +1 more
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Ultramodelos Globales y el Control por Rechazo Activo de Perturbaciones en Sistemas No lineales Diferencialmente Planos

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2015
Resumen: Se introducen los ultra-modelos como un paradigma para la simplificación substancial del diseño de leyes de control por realimentación de salida, basadas en observadores, para el seguimiento de trayectorias en una amplia clase de sistemas ...
H. Sira-Ramírez, J. Linares-Flores, A. Luviano-Juárez, J. Cortés-Romero   +3 more
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Control por rechazo activo de perturbaciones: guía de diseño y aplicación

Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 2021
<p>Este tutorial aborda el diseño de controladores lineales por rechazo activo de perturbaciones (ADRC). Se inicia con la descripción de los bloques que componen el lazo ADRC. Seguidamente, se discute la formulación del problema de control en el marco del rechazo de perturbaciones, la sintonización del conjunto de ganancias que hacen parte del ...
Martínez, B.V., Sanchis, J., García-Nieto, S., Martínez, M.   +3 more
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Comunicación distribuida activada por eventos para la sincronización de velocidad angular de motores BLDC en red

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2021
Este trabajo presenta el diseño e implementación de un control colaborativo descentralizado para la sincronización de velocidad angular de un conjunto de motores de corriente continua sin escobillas (BLDC) distribuidos espacialmente.
A. Hernández-Méndez, J.F. Guerrero-Castellanos, T. Orozco-Urbieta, J. Linares-Flores, G. Mino-Aguilar, G. Curiel   +5 more
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Position control system via active disturbance rejection for laser optical systems

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2021
In this work, an Active Disturbance Rejection Control scheme for a Laser Beam Stabilization system is presented in a pragmatic way. First, a Linear Extended State Observer is designed, which allows estimating external disturbances, non-model dynamics ...
José Fermi Guerrero-Castellanos, L. L. González-Romeo   +1 more
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Control para el voltaje de salida de un inversor multinivel de capacitores flotantes

Ingenius: Revista de Ciencia y Tecnología, 2020
Este artículo presenta el diseño de un controlador mediante la técnica de rechazo activo de perturbaciones para el seguimiento de la trayectoria de referencia para el voltaje de salida de un inversor multinivel de capacitores flotantes.
Beatriz Angélica Aguilar-López, José Antonio Juárez-Abad, Jorge Luis Barahona-Avalos, Rosalino Mayoral-Lagunes, Jesús Linares-Flores, Marco Antonio Contreras-Ordaz   +5 more
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Control Activo de Vibraciones en un Rotor Tipo Jeffcott con Velocidad Variable Usando una Suspensión Electromecánica

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2014
Resumen: En este trabajo se presenta un esquema de balanceo activo para un rotor tipo Jeffcott con velocidad variable, usando una suspensión con actuadores electromecánicos lineales.
F. Beltrán-Carbajal, G. Silva-Navarro, M. Arias-Montiel   +2 more
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Estabilización Automática de una Bicicleta sin Conductor mediante el Enfoque de Control por Rechazo Activo de Perturbaciones

Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 2017
<p>Este trabajo propone una estrategia de Control por Rechazo Activo de Perturbaciones (ADRC), usando observadores extendidos de perturbación, para estabilizar una bicicleta en movimiento, sin conductor y con una velocidad de avance variable. Aunque la bicicleta tiene una dinámica inestable y no lineal alrededor de su posición vertical, que puede
Baquero-Suárez, Mauro, Cortes-Romero, John, Arcos-Legarda, Jaime, Coral-Enriquez, Horacio   +3 more
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Control por modos deslizantes basado en proxy activo con rechazo a perturbaciones mediante observador difuso de estado extendido

Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI
Este artículo presenta el control por modo deslizante basado en proxy, una metodología enfocada para sistemas de segundo orden. En el lazo de control propuesto se utiliza un observador de estado extendido difuso, basado en el sistema de inferencia tipo Mandami para estimar las perturbaciones externas y acoplarlo en el lazo cerrado con el objetivo de ...
Pablo José Prieto-Entenza, Corina Plata-Ante, Luis Nestor Coria-de los Ríos, Ramón Ramírez-Villalobos, Octavio Augusto García-Alarcón, Jesus Antonio Camacho-Gonzalez   +5 more
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Control por rechazo activo de perturbaciones basado en observadores GPI para un helicóptero de dos grados de libertad

Revista Ingenio Magno, 2015
Este artículo propone un esquema de control multivariable desacoplado bajo el enfoque del rechazo activo de perturbaciones para un helicóptero de dos grados de libertad (2-DOF). El esquema propuesto se basa en el uso de observadores GPI (Proporcional Integral Generalizado) encargados de estimar las perturbaciones causadas por no linealidades, elementos
Rojas-Cubides, Harvey, Cortés-Romero, John, Rojas-Cubides, Herbert   +2 more
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