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Nuevo paradigma descentralizado para la operación de microrredes basado en control por rechazo activo de perturbaciones

, 2022
ilustraciones, diagramas, gráficas, planos, tablas Las microrredes durante los últimos años han sido un tema de investigación muy trabajado debido a todas las ventajas que suponen a nivel ambiental, de eficiencia energética y de confiabilidad. Sin embargo, para aprovechar estas ventajas es necesario que su planeación, diseño e implementación sean las ...
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Metodología de control óptimo para sistemas no lineales diferencialmente planos, basado en control por rechazo activo de perturbaciones (ADRC) y control predictivo basado en modelo (MPC)

, 2022
ilustraciones, gráficas, tablas Las metodologías para diseño de controladores basadas en modelo requieren un alto nivel de conocimiento del sistema dinámico para poder diseñar una ley de control, en contraste de las metodologías basadas en error; estos enfoques pueden limitar la aplicación de metodologías de control óptimo, dado que para ciertas ...
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[A decision framework for an adaptive behavioral intervention for physical activity using hybrid model predictive control: illustration with Just Walk]. [PDF]

Rev Iberoam Autom Informa Ind, 2022
Cevallos D, Martín CA, Mistiri ME, Rivera DE, Hekler E.   +4 more
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Control por rechazo activo de perturbaciones para el seguimiento de trayectorias en una máquina de trazado 2D

, 2019
Las máquinas de trazado 2-D son sistemas capaces de desarrollar geometrías determinadas en una plano XY. Debido a la gran variedad de perturbaciones y no linealidades propias de las máquinas de trazado, uno de los aspectos que ha tenido gran relevancia en las últimas décadas ha sido mejorar los parámetros de precisión, exactitud y velocidad de trazado,
Pulido Guerrero, Santiago, Coral Enríquez, Horacio   +1 more
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Control de velocidad de un motor serie de CD mediante rechazo activo de perturbaciones

, 2018
En la actualidad son muchos los procesos industriales que emplean motores de CD en conexión serie y necesitan de un control exacto de su velocidad. Los métodos de control empleados para regular la velocidad de estos motores muchas veces no tienen en ...
Estrada Triana, Maddiel
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ADRC, una estrategia de control robusto

, 2018
This paper tries to illustrate the strategy known as Active Disturbance Rejection Control, ADRC, by means of a tracking position of a metallic sphere in a magnetic levitator.
Cortés Prieto, Álvaro, Vergara Ramírez, Carlos, Castañeda Arias, Nelson   +2 more
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Diseño y construcción del sistema de tracción eléctrica basado en motores de cd sin escobillas para un vehículo de dos ruedas

, 2019
Este trabajo presenta un esquema de control robusto para el vehículo eléctrico de dos ruedas de auto-balanceo. La presencia de entradas desconocidas, como es el par de carga en las flechas de los actuadores, la cual es variante con el tiempo, además de ...
Curiel Olivares, Gonzalo, GONZALO CURIEL OLIVARES;794597   +1 more
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Consequences of Chronic Non-Cancer Pain in adulthood. Scoping Review. [PDF]

Rev Saude Publica, 2020
Cáceres-Matos R, Gil-García E, Barrientos-Trigo S, Porcel-Gálvez AM, Cabrera-León A.   +4 more
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Sistema automatizado de rehabilitación de rodilla

Este proyecto se centra en el desarrollo de un sistema automatizado de rehabilitación de rodilla, diseñado para asistir a pacientes durante el ciclo de marcha.
Handalián Sabini, Lucas Giovanni
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Diseño e implementación de una estrategia avanzada de control, para resolver el problema de estabilidad de una bicicleta durante un recorrido libre, sin conductor y a velocidad constante

, 2017
La auto-estabilización de una bicicleta ha sido un tema que se ha abordado en diferentes universidades del mundo y muchos trabajos lo han definido como un problema retante en el área de control automático.
Baquero Suárez, Mauro
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