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DYNA (Colombia), 2018 En este artículo, se propone un esquema de control en tiempo discreto basado en el enfoque del rechazo activo de perturbaciones (ADR) para abordar el problema de control de oscilaciones en la carga de grúas-torre sujetas a incertidumbres paramétricas y perturbaciones externas. El esquema de control propuesto usa un observador extendido que incorpora un
Horacio Coral-Enriquez +1 more
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Control con rechazo activo de perturbaciones para el equilibrio de robots humanoides
Research in Computing Science, 2017 Santos M. Orozco-Soto +1 more
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Control robusto del pH en fotobiorreactores mediante rechazo activo de perturbaciones [PDF]
XXXVIII Jornadas de Automática: Gijón, 6, 7, y 8 de septiembre de 2017, 2020 En este trabajo se aborda el problema de la regulacion del pH en fotobiorreactores usando el enfoque de control por rechazo activo de perturbaciones. Dicha formulacion se basa en el diseno de observadores GPI para la estimacion en linea de perturbaciones externas y dinamicas no modeladas empleando el concepto de planitud diferencial.
Carreño, J. J. +3 more
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Control por rechazo activo de perturbaciones: guía de diseño y aplicación
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 2021 <p>Este tutorial aborda el diseño de controladores lineales por rechazo activo de perturbaciones (ADRC). Se inicia con la descripción de los bloques que componen el lazo ADRC. Seguidamente, se discute la formulación del problema de control en el marco del rechazo de perturbaciones, la sintonización del conjunto de ganancias que hacen parte del ...
Martínez, B.V. +3 more
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Control mediante rechazo activo de perturbaciones de la temperatura de un módulo termoeléctrico
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 2021 Este artículo presenta una aproximación mediante rechazo activo de perturbaciones para controlar, de manera indirecta, la temperatura de la cara fría de un módulo termoeléctrico alimentado por un convertidor CD-CD tipo reductor. La dinámica del módulo, es vista como una perturbación de naturaleza desconocida y variante en el tiempo, del voltaje de ...
Jorge Luis Barahona-Avalos +3 more
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Sistema de control de posición mediante rechazo activo de perturbaciones para sistemas ópticos láser
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 2021 En este trabajo se presenta de manera pragmática un esquema de control por rechazo activo a perturbaciones para un sistema de direccionamiento y estabilización de haz láser. Primeramente es diseñado un Observador Lineal de Estado Extendido, el cual permite estimar las perturbaciones externas e incertidumbres en el modelo, así como la velocidad de ...
José Fermi Guerrero-Castellanos +1 more
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2015 [ES] Se introducen los ultra-modelos como un paradigma para la simplificación substancial del diseño de leyes de control por realimentación de salida, basadas en observadores, para el seguimiento de trayectorias en una amplia clase de sistemas planos inciertos.
Sira Ramírez, H. +3 more
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 2017 <p>Este trabajo propone una estrategia de Control por Rechazo Activo de Perturbaciones (ADRC), usando observadores extendidos de perturbación, para estabilizar una bicicleta en movimiento, sin conductor y con una velocidad de avance variable. Aunque la bicicleta tiene una dinámica inestable y no lineal alrededor de su posición vertical, que puede
Baquero-Suárez, Mauro +3 more
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Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBIEste artículo presenta el control por modo deslizante basado en proxy, una metodología enfocada para sistemas de segundo orden. En el lazo de control propuesto se utiliza un observador de estado extendido difuso, basado en el sistema de inferencia tipo Mandami para estimar las perturbaciones externas y acoplarlo en el lazo cerrado con el objetivo de ...
Pablo José Prieto-Entenza +5 more
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, 2022 ilustraciones, diagramas, gráficas, planos, tablas Las microrredes durante los últimos años han sido un tema de investigación muy trabajado debido a todas las ventajas que suponen a nivel ambiental, de eficiencia energética y de confiabilidad. Sin embargo, para aprovechar estas ventajas es necesario que su planeación, diseño e implementación sean las ...
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