Revista Ingenio Magno, 2015 Este artículo propone un esquema de control multivariable desacoplado bajo el enfoque del rechazo activo de perturbaciones para un helicóptero de dos grados de libertad (2-DOF). El esquema propuesto se basa en el uso de observadores GPI (Proporcional Integral Generalizado) encargados de estimar las perturbaciones causadas por no linealidades, elementos
Rojas-Cubides, Harvey +2 more
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Control colaborativo con rechazo activo de perturbaciones para la tracción eléctrica de vehículos terrestres [PDF]
, 2019 "El presente trabajo describe el diseño de un sistema de control para la tracción eléctrica de vehículos terrestres, utilizando dos motores comerciales tipo BLDC a partir del principio de repartición de carga y control colaborativo mediante la técnica de rechazo activo de perturbaciones.
Orozco Urbieta, Tomás +1 more
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Implementación en FPGA de un controlador robusto de velocidad del motor de cd accionado mediante convertidores en paralelo: con enfoque al rechazo activo de perturbaciones [PDF]
, 2018 En la actualidad, el diseño de accionadores de motores de CD mediante convertidores electrónicos de potencia es una práctica común a nivel industrial. En la práctica, la mayoría de estos sistemas funcionan en ambientes no controlados, ruidosos o contaminados, además, en la mayoría de los casos no se cuenta con un modelo matemático preciso de la planta.
ESTEBAN OSVALDO GUERRERO RAMIREZ;349685 +1 more
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Evaluación de la estabilidad y desempeño en controladores con rechazo activo de perturbaciones sobre un modelo de UAV [PDF]
, 2019 This thesis, make a frame of evaluation of ADRC strategies, through it's application in a UAV model, using Hardware In the Loop simulation and validation methodologies. This investigation, consists of the design and application of the controllers with the active disturbances rejection approeach or ADRC usin the GPI technique, over the main rotation ...
Torres Lamus, Diego Gerardo
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Control por rechazo activo de perturbaciones con capacidad de soportar caídas de voltaje en la red en un sistema de generación de energía eólica [PDF]
, 2017 En este trabajo se desarrolla una estrategia para mejorar la capacidad de Soportar Caídas de Tensión en la red (LVRT) en sistemas de generación de energía eólica (WEGS) con Generador de Inducción Doblemente Alimentado (DFIG). El esquema de control propuesto se compone de un sistema de generación de referencias y un lazo de control de corriente del ...
Beltrán Pulido, Andrés Felipe
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Diseño, implementación y evaluación de diferentes estrategias de control orientadas al rechazo activo de perturbaciones para un rectificador PFC que permitan obtener una alta calidad de energía eléctrica medida desde los parámetros de PF y THD de corriente [PDF]
, 2015 Este trabajo muestra la implementación de controladores no convencionales (Resonadores, Repetitivos, y GPI), para la corrección dinámica del factor de potencia en rectificadores monofásicos y trifásicos conmutados, dichas implementaciones permiten aumentar el desempeño en variables como factor de potencia y THD, aumentando de esta manera la calidad de ...
Melo Lagos, Iván Darío
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Control predictivo con restricciones e independiente de modelo para el p´endulo de Furuta [PDF]
, 2023 [Resumen] Este trabajo presenta el control de seguimiento de un péndulo Furuta basado en el diseño de dos lazos paralelos con restricciones, rechazo activo de perturbaciones y predicción de salidas.
García-Nieto, Sergio +2 more
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Control robusto del pH en fotobiorreactores mediante rechazo activo de perturbaciones [PDF]
, 2017 Jornadas de Automática (37ª.
Carreño, J. J. +7 more
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Control de velocidad de un motor de CD en conexión en serie mediante rechazo activo de perturbaciones [PDF]
, 2016 CORNELIO HILARIO SILVA LOPEZ;446237 +1 more
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Desarrollo de un sistema de control y guiado automático de drones civiles basado en FPSoC [PDF]
, 2022 "En este trabajo se proporcionan las bases para diseñar, desarrollar e implementar algoritmos robustos basados en la metodología anti-perturbaciones. Una de las principales contribuciones de este trabajo es el diseño de un control de rechazo activo de ...
Diaz Tellez, Juan +1 more
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