, 2018 In this paper an Active Vibrational Control (AVC) for a three-cart problem is studied. The Filtered-x Least Mean Square (FxLMS) and Recursive Least Square (RLS) algorithms are compared in terms of disturbance rejection, computational cost and control ...
Quiroga Méndez, Jabid Eduardo +1 more
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Control de velocidad para servomecanismos libre de modelo
, 2022 In this work, a nonlinear control with active rejection of disturbances is proposed as a speed controller for servomotors and servomechanisms. In the current proposal, both the total disturbance and the control gain are not known, which makes it very ...
Ranírez-Muñoz, Edgar +4 more
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Control colaborativo distribuido y disparado por eventos para la sincronización de velocidad y par de motores BLDC [PDF]
, 2022 "Este trabajo presenta el diseño, simulación e implementación de un sistema de tracción eléctrico que tiene aplicación cuando un solo motor no puede cumplir el objetivo y es entonces cuando se requiere adoptar un enfoque multi-motor. Para ello se propone
García Moreno, Leonardo
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Design of controllers based on active disturbance rejection control (ADRC) and its integration with model predictive control (MPC) [PDF]
, 2023 [ES] Actualmente existen numerosas y variadas contribuciones basadas en el ADRC. Por un lado, algunos trabajos abordan la metodología ADRC. Sin embargo, son pocos los que ofrecen una explicación exhaustiva de su diseño y aplicación, dirigida a aquellos ...
Martínez Carvajal, Blanca Viviana
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, 2016 Las máquinas de trazado 2-D son sistemas capaces de desarrollar geometrías determinadas en una plano XY. Debido a la gran variedad de perturbaciones y no linealidades propias de las máquinas de trazado, uno de los aspectos que ha tenido gran relevancia ...
Pulido Guerrero, Santiago +1 more
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Repetitive trajectory tracking control for a quadrotor [PDF]
, 2022 ilustraciones, gráficas, tablasEl control de posición de un quadcopter permite seguir autónomamente diferentes trayectorias, sin necesidad de un piloto.
Mozuca Tamayo, Paula Andrea
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Control de alto desempeño para un motor de reluctancia conmutada basado en rechazo de perturbaciones periódicas y técnicas ADRC [PDF]
, 2019 The switched reluctance motor is a relatively simple electrical machine that is attractive in different applications given its high efficiency characteristics, high torque at low speed, low manufacturing costs, among others.
Vergara Ramírez, Carlos Felipe
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, 2022 ilustraciones, gráficas, tablasLas metodologías para diseño de controladores basadas en modelo requieren un alto nivel de conocimiento del sistema dinámico para poder diseñar una ley de control, en contraste de las metodologías basadas en error; estos ...
Aguilar Pérez, Santiago
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Control de velocidad de un motor serie de CD mediante rechazo activo de perturbaciones
, 2018 En la actualidad son muchos los procesos industriales que emplean motores de CD en conexión serie y necesitan de un control exacto de su velocidad. Los métodos de control empleados para regular la velocidad de estos motores muchas veces no tienen en ...
Estrada Triana, Maddiel
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[A decision framework for an adaptive behavioral intervention for physical activity using hybrid model predictive control: illustration with Just Walk]. [PDF]
Rev Iberoam Autom Informa Ind, 2022 Cevallos D +4 more
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