Control por rechazo activo de perturbaciones con capacidad de soportar caídas de voltaje en la red en un sistema de generación de energía eólica [PDF]
, 2017 En este trabajo se desarrolla una estrategia para mejorar la capacidad de Soportar Caídas de Tensión en la red (LVRT) en sistemas de generación de energía eólica (WEGS) con Generador de Inducción Doblemente Alimentado (DFIG). El esquema de control propuesto se compone de un sistema de generación de referencias y un lazo de control de corriente del ...
Beltrán Pulido, Andrés Felipe
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Design of controllers based on active disturbance rejection control (ADRC) and its integration with model predictive control (MPC) [PDF]
, 2023 [ES] Actualmente existen numerosas y variadas contribuciones basadas en el ADRC. Por un lado, algunos trabajos abordan la metodología ADRC. Sin embargo, son pocos los que ofrecen una explicación exhaustiva de su diseño y aplicación, dirigida a aquellos ...
Martínez Carvajal, Blanca Viviana
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Disturbance Observer-Based Controllers: operating principles and design strategies [PDF]
, 2022 [EN] During the past decades, the scientific interest on the linear disturbance observer-based controllers has notably increased, mainly, due to their good properties for handling changes or uncertainties in the systems.
García Gil, Pedro José +6 more
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Control colaborativo distribuido y disparado por eventos para la sincronización de velocidad y par de motores BLDC [PDF]
, 2022 "Este trabajo presenta el diseño, simulación e implementación de un sistema de tracción eléctrico que tiene aplicación cuando un solo motor no puede cumplir el objetivo y es entonces cuando se requiere adoptar un enfoque multi-motor. Para ello se propone
García Moreno, Leonardo
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, 2022 ilustraciones, gráficas, tablasLas metodologías para diseño de controladores basadas en modelo requieren un alto nivel de conocimiento del sistema dinámico para poder diseñar una ley de control, en contraste de las metodologías basadas en error; estos ...
Aguilar Pérez, Santiago
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, 2022 ilustraciones, fotografías, graficasLos vehículos eléctricos (EV) deben cumplir con altos estándares de confiabilidad y seguridad. Una forma de cumplir con esos estándares es desarrollando estrategias de control sin sensores para motores de inducción (IM)
Neira García, Jorge Enrique
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New decentralized paradigm for microgrids operation based on active disturbance rejection control [PDF]
, 2022 ilustraciones, diagramas, gráficas, planos, tablasLas microrredes durante los últimos años han sido un tema de investigación muy trabajado debido a todas las ventajas que suponen a nivel ambiental, de eficiencia energética y de confiabilidad. Sin embargo,
Vargas Medina, Daniel
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Energy analysis of a mobile robotic platform of a differential type
, 2022 Durante la última década la robótica móvil ha tenido grandes avances en el desarrollo de equipos, permitiendo realizar labores riesgosas para el ser humano, debido a que sus características brindan la posibilidad de explorar lugares desconocidos ...
Castiblanco-Ávila, David +3 more
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Control basado en Funciones de Lyapunov de Control (CLF) para sistemas mecánicos modelados como péndulo simple: aplicación al control de órtesis activas [PDF]
, 2017 "El presente trabajo de tesis consiste en diseñar y evaluar una técnica de control basada en funciones de Lyapunov de control para sistemas que pueden ser modelados como un péndulo simple utilizando la fórmula general de Sontag.
SAYNES TORRES, LESSIA MONSERRAT; 620203 +1 more
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, 2016 Las máquinas de trazado 2-D son sistemas capaces de desarrollar geometrías determinadas en una plano XY. Debido a la gran variedad de perturbaciones y no linealidades propias de las máquinas de trazado, uno de los aspectos que ha tenido gran relevancia ...
Pulido Guerrero, Santiago +1 more
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