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Zonotopic Linear Parameter Varying SLAM Applied to Autonomous Vehicles
Sensors, 2022 This article presents an approach to address the problem of localisation within the autonomous driving framework. In particular, this work takes advantage of the properties of polytopic Linear Parameter Varying (LPV) systems and set-based methodologies ...
Marc Facerias +2 more
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2017 [EN] Today, robotics manipulator is a crucial discipline in modern production industrial facilities and in a near future; it will also be decisive in the human quotidian society. Consequently, currently there is a growing demand of applications with arm-based robots with requirements such as: reutilization, flexibility and adaptability.
Elisabet Estévez +3 more
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2015 Este trabajo ha sido financiado por el Plan Nacional de I+D+i a través de los proyectos, “Interpretación de la intención y actuación humana mediante señales ˜ biomédicas y el análisis cinemático y dinámico del movimiento” (DPI2011-29660-C04- 04) y “Interaccion Persona Robot en entornos semiestructurados bajo criterios de permitividad” (DPI2011-29660 ...
Ricardo Morales +4 more
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Teaching, Analyzing, Designing and Interactively Simulating of Sliding Mode Control [PDF]
, 2018 This paper introduces an interactive methodology to analize, design, and simulate sliding model controllers for R2 linear systems. This paper reviews sliding mode basic concepts and design methodologies and describes an interactive tool which has been ...
Carrero Candelas, Niliana Andreina +3 more
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Diseño de un Controlador Híbrido en Ambientes Virtuales para Teleoperación Robótica
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2010 Los autores quieren agradecer al Ministerio de Ciencia e Innovación (DPI 2009- 08778) y a la Comunidad de Madrid (RoboCity 2030 II).
Garcia, Cecilia +4 more
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Sensor Localization from Distance and Orientation Constraints
Sensors, 2016 The sensor localization problem can be formalized using distance and orientation constraints, typically in 3D. Local methods can be used to refine an initial location estimation, but in many cases such estimation is not available and a method able to ...
Josep M. Porta +2 more
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La robótica en la discapacidad. Desarrollo de la prótesis diestra de extremidad inferior manus-hand
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2008 [ES] La discapacidad y el envejecimiento plantean a las sociedades actuales una serie de necesidades que deben ser cubiertas con soluciones personales y colectivas adecuadas para mantener un mínimo bienestar. Actualmente está aceptado el papel primordial de la ciencia y la tecnología como pilares para la mejora de las actividades humanas y la autonomía
Ceres, R. +3 more
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Omnidirectional Underwater Camera Design and Calibration
Sensors, 2015 This paper presents the development of an underwater omnidirectional multi-camera system (OMS) based on a commercially available six-camera system, originally designed for land applications.
Josep Bosch +3 more
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Robótica quirúrgica y su protección jurídica desde la propiedad intelectual
La Propiedad Inmaterial, 2020 Los avances de la robótica y la Inteligencia Artificial han llevado a un desarrollo importante en la medicina. Así entonces, la robótica quirúrgica ha sido una de las más destacadas aplicaciones de la robótica, que genera un gran impacto no solo a nivel ...
Lina Paola Gómez Arciniegas
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Hybrid modeling and receding horizon control of sewer networks
Water Resources Research, 2014 In this work, a control‐oriented sewer network model is presented based on a hybrid linear modeling framework. The model equations are described independently for each network element, thus allowing the model to be applied to a broad class of networks. A
Bernat Joseph‐Duran +2 more
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