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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2017 [EN] Today, robotics manipulator is a crucial discipline in modern production industrial facilities and in a near future; it will also be decisive in the human quotidian society. Consequently, currently there is a growing demand of applications with arm-based robots with requirements such as: reutilization, flexibility and adaptability.
Estévez, Elisabet +3 more
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Diseño de un Controlador Híbrido en Ambientes Virtuales para Teleoperación Robótica
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2010 Los autores quieren agradecer al Ministerio de Ciencia e Innovación (DPI 2009- 08778) y a la Comunidad de Madrid (RoboCity 2030 II).
Garcia, Cecilia +4 more
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2015 Este trabajo ha sido financiado por el Plan Nacional de I+D+i a través de los proyectos, “Interpretación de la intención y actuación humana mediante señales ˜ biomédicas y el análisis cinemático y dinámico del movimiento” (DPI2011-29660-C04- 04) y “Interaccion Persona Robot en entornos semiestructurados bajo criterios de permitividad” (DPI2011-29660 ...
Morales, Ricardo +4 more
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Sensor Localization from Distance and Orientation Constraints
Sensors, 2016 The sensor localization problem can be formalized using distance and orientation constraints, typically in 3D. Local methods can be used to refine an initial location estimation, but in many cases such estimation is not available and a method able to ...
Josep M. Porta +2 more
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Robótica quirúrgica y su protección jurídica desde la propiedad intelectual
La Propiedad Inmaterial, 2020 Los avances de la robótica y la Inteligencia Artificial han llevado a un desarrollo importante en la medicina. Así entonces, la robótica quirúrgica ha sido una de las más destacadas aplicaciones de la robótica, que genera un gran impacto no solo a nivel ...
Lina Paola Gómez Arciniegas
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La robótica en la discapacidad. Desarrollo de la prótesis diestra de extremidad inferior manus-hand
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2008 [ES] La discapacidad y el envejecimiento plantean a las sociedades actuales una serie de necesidades que deben ser cubiertas con soluciones personales y colectivas adecuadas para mantener un mínimo bienestar. Actualmente está aceptado el papel primordial de la ciencia y la tecnología como pilares para la mejora de las actividades humanas y la autonomía
Ceres, R. +3 more
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, 2023 S’expliquen els avantatges en l’ús de la robòtica educativa a l’aula i es mostren diferents tipus de robots i les edats on utilitzar ...
Valls-Bautista, Cristina +1 more
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Omnidirectional Underwater Camera Design and Calibration
Sensors, 2015 This paper presents the development of an underwater omnidirectional multi-camera system (OMS) based on a commercially available six-camera system, originally designed for land applications.
Josep Bosch +3 more
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Reducing Complexity in Muscle-Tendon Kinematics Parameterization Improves Convergence Speed in Musculoskeletal Simulations. [PDF]
Int J Numer Method Biomed EngReducing musculotendon kinematics parameterization decreases computational cost in musculoskeletal simulations while preserving their accuracy. The optimized polynomial model reduces 50% of terms and decreases the computation time by 16%. Joint angle and knee contact force tracking remain almost unaffected, ensuring reliable movement simulations ...
Harba M, Badia J, Serrancolí G.
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La robòtica educativa [Presentació]
, 2023 S’expliquen els avantatges en l’ús de la robòtica educativa a l’aula i es mostren diferents tipus de robots i les edats on utilitzar ...
Valls-Bautista, Cristina +1 more
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