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Economic Health-Aware LPV-MPC Based on System Reliability Assessment for Water Transport Network
Energies, 2019 This paper proposes a health-aware control approach for drinking water transport networks. This approach is based on an economic model predictive control (MPC) that considers an additional goal with the aim of extending the components and system ...
Fatemeh Karimi Pour +2 more
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Diseño y validación de un instrumento para la taxonomía de los robots de suelo en Educación Infantil
Pixel-Bit, 2021 La robótica educativa cada vez se encuentra más presente en nuestro sistema educativo. Y la etapa de Educación Infantil en particular no es ajena a ello.
Juan Francisco Álvarez Herrero
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Dyna, 2022 En este artículo se presenta un modelo para la implementación de los celulares como un componente funcional de la robótica educativa. Con esto se puede lograr una masificación de las prácticas educativas de la robótica, y un planteamiento de soluciones ...
Daniel Restrepo-Echeverri +2 more
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The Shifting Paradigms of Disaster Robotics Three Decades of Research
Journal of Field Robotics, EarlyView.ABSTRACT The increasing frequency and magnitude of natural disasters worldwide have raised the demand for advanced robotic systems in disaster response. In this research, a comprehensive bibliometric analysis of 2,201 Web of Science database papers was investigate systematically global research trends, patterns and emerging frontiers in disaster ...
Qin Hu +4 more
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ROBÒTICA INDUSTRIAL I DE SERVEIS (1r quadrimestre)
, 2022 Enunciat de l'examen final de l'assignatura Robòtica industrial i de serveis del 1r quadrimestre del curs 2021-2022.2021/20221r ...
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Experiencia del programa de cirugía robótica en Centro Médico ABC durante la pandemia por SARS-COV-2
Anales Médicos, 2023 Antecedentes: Los avances de la cirugía robótica, deben seguir progresando y ser adaptados pese a eventos inesperados como en la pandemia por SARS-CoV-2.
Rosa T. Rueda-Cruz +6 more
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International Journal of Mechanical System Dynamics, Volume 6, Issue 2, Page 224-246, June 2026.ABSTRACT This work addresses the challenge of bidirectional trajectory tracking in solar‐powered wheeled mobile robots (WMRs), considering the mechanical structure, actuator‐driver, and power stage subsystems. Notably, this is the first study to explicitly model and control the actuator‐driver subsystem within this context. The proposed solution relies
Benjamin Natanael Santiago‐Nogales +8 more
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Cirurgia robòtica de l'obesitat [PDF]
, 2016 Cirurgia robòtica; Obesitat; Cirurgia bariàtrica, LaparoscòpiaRobotic surgery; Obesity; Bariatric surgery, LaparoscopyCirugía robótica; Obesidad; Cirugía bariátrica, LaparoscopiaComunicació sobre l'evolució de la cirurgia bariàtrica, des de la ...
Vilallonga Puy, Ramón
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Control Super-Twisting con adaptación basada en cruce por cero. Análisis de estabilidad y validación
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2022 En los últimos años, los algoritmos de control diseñados a partir de técnicas por Modos Deslizantes de Segundo Orden (MDSO) se han consolidado como una importante alternativa al modos deslizantes tradicional.
Jorge Luis Anderson +4 more
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