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Robótica Submarina: Conceptos, Elementos, Modelado y Control

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2014
Los robots submarinos han revolucionado la exploración del fondo marino. Por otro lado, estos robots han permitido realizar operaciones en aguas profundas sin la necesidad de enviar un vehículo tripulado por humanos. El futuro de esta tecnología es prometedor.
Moreno, Héctor Alonso, Saltaren Pazmiño, Roque Jacinto, Puglisi Molina, Lisandro José, Carrera Calderón, Isela Guadalupe, Cárdenas Herrera, Pedro Fabián, Álvarez, César   +5 more
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Robótica para la inclusión educativa: una revisión sistemática

Revista Interuniversitaria de Investigación en Tecnología Educativa, 2021
La educación debe ser inclusiva y uno de los instrumentos de los que se puede servir es la robótica. Además, uno de los elementos de la robótica es la programación y para programar se aplica el pensamiento computacional.
Judit Rodrigo Parra
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Plataformas de Bajo Coste para la Realización de Trabajos Prácticos de Mecatrónica y Robótica

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2014
Al igual que ocurrió con la introducción a la programación, el aprendizaje de la automatización, el control por computador, la robótica y los sistemas mecatrónicos en general son contenidos que se están impartiendo cada vez más a estudiantes universitarios y de educación secundaria.
Valera Fernández, Ángel, Vallés Miquel, Marina, Soriano Vigueras, Ángel   +2 more
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Zonotopic Linear Parameter Varying SLAM Applied to Autonomous Vehicles

Sensors, 2022
This article presents an approach to address the problem of localisation within the autonomous driving framework. In particular, this work takes advantage of the properties of polytopic Linear Parameter Varying (LPV) systems and set-based methodologies ...
Marc Facerias, Vicenç Puig, Eugenio Alcala   +2 more
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Aproximación Basada en UML para el Diseño y Codificación Automática de Plataformas Robóticas Manipuladoras

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2017
[EN] Today, robotics manipulator is a crucial discipline in modern production industrial facilities and in a near future; it will also be decisive in the human quotidian society. Consequently, currently there is a growing demand of applications with arm-based robots with requirements such as: reutilization, flexibility and adaptability.
Estévez, Elisabet, Sánchez García, Alejandro, Gámez García, Javier, Gómez Ortega, Juan   +3 more
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Reliability-based economic model predictive control for generalized flow-based networks including actuators' health-aware capabilities [PDF]

, 2016
This paper proposes a reliability-based economic model predictive control (MPC) strategy for the management of generalized flow-based networks, integrating some ideas on network service reliability, dynamic safety stock planning, and degradation of ...
Grosso Pérez, Juan Manuel, Ocampo-Martínez, Carlos, Puig Cayuela, Vicenç   +2 more
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Diseño de un Controlador Híbrido en Ambientes Virtuales para Teleoperación Robótica

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2010
Los autores quieren agradecer al Ministerio de Ciencia e Innovación (DPI 2009- 08778) y a la Comunidad de Madrid (RoboCity 2030 II).
Garcia, Cecilia, Saltaren, Roque, Carelli Albarracin, Ricardo Oscar, Artigas, Maria, Aracil, Rafael   +4 more
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Multicenter Clinical Validation of an Artificial Intelligence Diagnostic Classification Model for Laryngoscopy Images. [PDF]

Otolaryngol Head Neck Surg
Abstract Objective To develop and externally validate a computer‐aided diagnosis (CADx) model using artificial intelligence (AI) for classifying laryngeal lesions from laryngoscopy images into high‐risk (HR), low‐risk (LR). Study design Retrospective multicenter development of a CADx model and external validation on independent cohorts.
Sampieri C, Mora F, Peretti G, Larrosa M, Vilaseca I, Avilés-Jurado FX, Ioppi A, Bellini E, Alegre B, Ruiz-Sevilla L, Srivastava R, Sakellaridis AC, Razou A, Kotsis GP, Moccia S, Mattos LS, Baldini C.   +16 more
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Evaluación en un paciente con ictus en fase crónica de un sistema autoadaptativo de neurorehabilitación robótica

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2015
Este trabajo ha sido financiado por el Plan Nacional de I+D+i a través de los proyectos, “Interpretación de la intención y actuación humana mediante señales ˜ biomédicas y el análisis cinemático y dinámico del movimiento” (DPI2011-29660-C04- 04) y “Interaccion Persona Robot en entornos semiestructurados bajo criterios de permitividad” (DPI2011-29660 ...
Morales, Ricardo, Badesa, Francisco J., García Aracil, Nicolás, Aranda, Joan, Casals, Alicia   +4 more
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Sensor Localization from Distance and Orientation Constraints

Sensors, 2016
The sensor localization problem can be formalized using distance and orientation constraints, typically in 3D. Local methods can be used to refine an initial location estimation, but in many cases such estimation is not available and a method able to ...
Josep M. Porta, Aleix Rull, Federico Thomas   +2 more
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