Results 21 to 30 of about 1,917 (120)
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2017 [EN] Today, robotics manipulator is a crucial discipline in modern production industrial facilities and in a near future; it will also be decisive in the human quotidian society. Consequently, currently there is a growing demand of applications with arm-based robots with requirements such as: reutilization, flexibility and adaptability.
Estévez, Elisabet +3 more
openaire +4 more sources
Diseño de un Controlador Híbrido en Ambientes Virtuales para Teleoperación Robótica
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2010 Los autores quieren agradecer al Ministerio de Ciencia e Innovación (DPI 2009- 08778) y a la Comunidad de Madrid (RoboCity 2030 II).
Garcia, Cecilia +4 more
openaire +5 more sources
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2015 Este trabajo ha sido financiado por el Plan Nacional de I+D+i a través de los proyectos, “Interpretación de la intención y actuación humana mediante señales ˜ biomédicas y el análisis cinemático y dinámico del movimiento” (DPI2011-29660-C04- 04) y “Interaccion Persona Robot en entornos semiestructurados bajo criterios de permitividad” (DPI2011-29660 ...
Morales, Ricardo +4 more
openaire +5 more sources
Sensor Localization from Distance and Orientation Constraints
Sensors, 2016 The sensor localization problem can be formalized using distance and orientation constraints, typically in 3D. Local methods can be used to refine an initial location estimation, but in many cases such estimation is not available and a method able to ...
Josep M. Porta +2 more
doaj +1 more source
Robótica quirúrgica y su protección jurídica desde la propiedad intelectual
La Propiedad Inmaterial, 2020 Los avances de la robótica y la Inteligencia Artificial han llevado a un desarrollo importante en la medicina. Así entonces, la robótica quirúrgica ha sido una de las más destacadas aplicaciones de la robótica, que genera un gran impacto no solo a nivel ...
Lina Paola Gómez Arciniegas
doaj +1 more source
La robótica en la discapacidad. Desarrollo de la prótesis diestra de extremidad inferior manus-hand
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2008 [ES] La discapacidad y el envejecimiento plantean a las sociedades actuales una serie de necesidades que deben ser cubiertas con soluciones personales y colectivas adecuadas para mantener un mínimo bienestar. Actualmente está aceptado el papel primordial de la ciencia y la tecnología como pilares para la mejora de las actividades humanas y la autonomía
Ceres, R. +3 more
openaire +3 more sources
Omnidirectional Underwater Camera Design and Calibration
Sensors, 2015 This paper presents the development of an underwater omnidirectional multi-camera system (OMS) based on a commercially available six-camera system, originally designed for land applications.
Josep Bosch +3 more
doaj +1 more source
Hybrid modeling and receding horizon control of sewer networks
Water Resources Research, 2014 In this work, a control‐oriented sewer network model is presented based on a hybrid linear modeling framework. The model equations are described independently for each network element, thus allowing the model to be applied to a broad class of networks. A
Bernat Joseph‐Duran +2 more
doaj +1 more source
Educação Matemática Debate, 2023 Neste estudo, adaptando o modelo Conhecimento Tecnológico Pedagógico do Conteúdo (TPACK), exploramos o desenvolvimento do Conhecimento de Robótica e de Matemática (RMK), em seis estagiárias de um curso de licenciatura em Matemática, em uma universidade ...
Henrique Gabriel Silva Carneiro +1 more
doaj +1 more source
Sensors, 2018 Detecting and tracking moving objects (DATMO) is an essential component for autonomous driving and transportation. In this paper, we present a computationally low-cost and robust DATMO system which uses as input only 2D laser rangefinder (LRF ...
Victor Vaquero +2 more
doaj +1 more source