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The Index of Curvature and the Theoretical Framework for Bipedal Modules
Journal of Engineering, Volume 2026, Issue 1, 2026.The Index of Curvature was invented to describe the kinematic properties of a three‐degree‐of‐freedom mechanism based on the Peaucellier–Lipkin linkage when it traces circular curves. This mechanism serves as the basis of a particular class of sprawling legs.
Martha Eunice Juárez-Campos +5 more
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Impactos da robótica no ensino básico: estudo comparativo entre escolas públicas e privadas
Ciência & Educação, 2021 Resumo: Objetivou-se avaliar familiaridade e expectativas de alunos do Ensino Fundamental de escolas particulares e públicas acerca da Robótica Educacional, compreendida como estratégia de ensino de caráter interdisciplinar, desafiadora e lúdica, voltada
Wagner Bandeira Andriola
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Electrically Conductive and Recyclable Biocomposite Coatings for Robotic Grippers and Touch Sensors
Advanced Intelligent Systems, Volume 7, Issue 12, December 2025.Sustainable robotics can reduce robot environmental impact by optimizing wear‐prone components, such as grippers and touch sensors, with recyclable materials and low‐energy manufacturing. Electrically conductive biocomposite coatings, made from biopolymers and carbon fillers, enable robust piezoresistive and piezocapacitive feedback.
Maedeh Najafi +4 more
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Modeling, diagnosis, and control of fuel-cell-based technologies and their integration in smart grids and automotive systems [PDF]
, 2016 Society is gradually becoming aware that the current energy system based on the use of fossil fuels is inefficient, highly polluting, and finite supply.
Kunusch, Cristian +3 more
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Distributed Leader‐Following Formation of Discrete‐Time Multi‐Agent LPV Systems
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Volume 35, Issue 18, Page 7942-7956, December 2025.ABSTRACT This paper addresses the leader‐following formation consensus problem for multi‐agent systems (MASs) with agents represented by discrete‐time linear parameter‐varying (LPV) models. The scenario where each agent can be modeled with distinct time‐varying scheduling parameters is investigated with respect to compensation signals.
Paulo S. P. Pessim +4 more
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Robótica Pedagógica, uma forma diferenciada para o ensino de Ciências na região Amazônica
Revista de Estudos e Pesquisas sobre Ensino Tecnológico, 2018 O presente artigo tem como objetivo apresentar um relato de experiência que pretende investigar a robótica pedagógica, como ferramenta auxiliadora na disciplina de ciência, que vem sendo desenvolvida em uma escola de ensino fundamental na cidade de ...
David Gentil de Oliveira +1 more
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Complexity, 2020 Numerous control strategies of temperature regulation have been carried out for proton-exchange membrane fuel cell systems including a cooling fan in order to ensure operation at the desired condition and extend the lifetime of the fuel cell stack ...
Yashan Xing +2 more
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Revista Extensão & Cidadania, 2020 A inclusão é um processo de inserção, no âmbito social, de pessoas com deficiência, tendo a educação como meio que impulsiona para este fim. A robótica pode ser entendida como uma ferramenta educacional que viabiliza esse processo de inclusão.
Jailma Samara Silva Campos +1 more
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Control Super-Twisting con adaptación basada en cruce por cero. Análisis de estabilidad y validación
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2022 En los últimos años, los algoritmos de control diseñados a partir de técnicas por Modos Deslizantes de Segundo Orden (MDSO) se han consolidado como una importante alternativa al modos deslizantes tradicional.
Jorge Luis Anderson +4 more
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Apps i automatismes, oportunitats amb propòsit per a l'aprenentatge de la Tecnologia mitjançant projectes [PDF]
, 2017 La creativitat i les TIC són elements clau del procés tecnològic que poden incloure's en l'ensenyament de la Tecnologia mitjançant metodologies com l'Aprenentatge Basat en Projectes.
Giménez, Francesc +2 more
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