Results 61 to 70 of about 6,614 (207)
Smart Transfemoral Prosthetic Socket with Motorized Cable‐Driven System
Advanced Intelligent Systems, Volume 7, Issue 11, November 2025.This study presents an innovative transfemoral socket featuring a motorized cable‐driven system and a sensorized liner, designed to adapt to changes in residual limb volume while monitoring interface pressures. Users can seamlessly control the socket in both open‐ and closed‐loop modes via a customized mobile application, enhancing comfort and ...
Linda Paternò +7 more
wiley +1 more source
La lente algorítmica de Turing: de la computabilidad a la teoría de la complejidad
Arbor: Ciencia, Pensamiento y Cultura, 2013 La cuestión de la decidibilidad, es decir, si es posible demostrar computacionalmente que una expresión matemática es verdadera o falsa, fue planteada por Hilbert y permaneció abierta hasta que Turing la respondió de forma negativa.
Josep Díaz, Carme Torras
doaj +1 more source
Incorporació de la llengua anglesa en el desenvolupament de continguts a l’ESO [PDF]
, 2011 Ens movem dins d’un context de globalització creixent, i Catalunya no està al marge d’això. Cada cop és més clar que el coneixement de llengües estrangeres no és un luxe o un més a més, sinó que és una necessitat.
Pellus Ruiz, Òscar
core +1 more source
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 2017 In this paper, a fault-tolerant control (FTC) scheme is proposed for actuator faults, which is built upon tube-based model predictive control (MPC) as well as set-based fault detection and isolation (FDI).
Xu Feng +4 more
doaj +1 more source
Una introducción a la robótica industrial
Ciencia e Ingeniería Neogranadina, 1999 La Robótica Industrial constituye hoy, una de las más importantes áreas de investigación y desarrollo tecnológico. Este artículo trata en forma global qué es robótica industrial y cómo es la estructura interna de un robot típico.
Iván Olier Caparroso +2 more
doaj +1 more source
Advanced integrated real-time control of combined Urban drainage systems using MPC [PDF]
, 2018 Combined urban drainage system (CUDS) collect both wastewater and raining water through sewer networks to wastewater treatment plants (WWTP) before releasing to the environment.
Cembrano Gennari, Gabriela +4 more
core +1 more source
DuckyDog: An Erect Amphibious Robot with Variable‐Stiffness Legs and Passive Fins
Advanced Intelligent Systems, Volume 7, Issue 7, July 2025.DuckyDog, a quadruped amphibious robot using erect posture, is proposed with dog‐inspired tendon‐driven compliant legs for walking and paddling, a duck‐inspired body for buoyancy, and passive fins to increase propulsion. It achieves maximum speeds of 0.4 body lengths per second on land and 0.3 on water, demonstrating the ability to navigate in complex ...
Yilin Wang +3 more
wiley +1 more source
Robótica Educacional no Brasil: questões em aberto, desafios e perspectivas futuras
Revista Ibero-Americana de Estudos em Educação, 2017 Este artigo investiga a situação atual do campo da robótica na educação no Brasil e identifica os desafios e questões atuais relacionados ao uso das tecnologias em robótica como ferramentas que irão dar suporte à criatividade e outras habilidades na ...
Flavio Rodrigues Campos
doaj +1 more source
Modelització i simulació d’un sistema urbanístic de ciutat intel·ligent sostenible [PDF]
, 2019 El present treball consisteix en l’aplicació d’una metodologia científica per tal d’analitzar la sostenibilitat d’un sistema socioecològic. A causa del gran creixement demogràfic que estan patint les ciutats els darrers anys i davant la previsió de què ...
Boldú Rubio, Marta
core