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Diseño de un Controlador Híbrido en Ambientes Virtuales para Teleoperación Robótica
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2010 [ES] En este artículo se presenta el diseño e implementación de un controlador híbrido basado en sistemas para un sistema de teleoperación robótico. La estructura de control de bajo nivel fue diseñada para controlar tanto la posición del manipulador remoto como así también la fuerza de interacción.
Garcia, Cecilia +4 more
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Toma de Decisiones en Robótica [PDF]
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2010 En este artículo se presenta, en forma de tutorial, una visión de conjunto de la situación actual del problema de la toma de decisiones en robótica. El estudio se plantea de forma amplia e integradora y, por tanto, intentando no entrar en detallar soluciones concretas para problemas también concretos.
Salichs Sánchez-Caballero, Miguel +2 more
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Aprendizaje con robótica, algunas experiencias [PDF]
Revista Educación, 2013 Este artículo presenta el análisis de experiencias, revisadas en diversos artículos, acerca de la implementación de la robótica en la educación, con el fin de obtener referentes pertinentes para la construcción de una propuesta para el aprendizaje de la ...
Pedro Antonio López Ramírez +1 more
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Special Issue Robótica 2014 [PDF]
, 2015 This special issue presents extended and revised versions of a selection of papers presented on the IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC-2014), that took place 14-15 May 2014 in the city of Espinho, Portugal.
Faria, Brígida Mónica Teixeira de +3 more
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Rehabilitación robótica en espasticidad de mano y muñeca
Revista Colombiana de Medicina Física y Rehabilitación, 2021 Introducción. El presente estudio es una serie de casos clínicos que describe los resultados en el tratamiento de la espasticidad de mano y muñeca mediante órtesis robóticas realizado por el grupo de investigación F-Ciber-Rehabilitación en Manizales ...
José Fernando Gómez Rendón +5 more
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Influence on indoor comfort due to the application of Covid-19 natural ventilation protocols for schools at subtropical climate during winter season [PDF]
E3S Web of Conferences, 2021 Thermal comfort and energy performance of our buildings has been seriously improved during the last decades with the introduction of better envelope airtightness and mechanical ventilation systems.
Melgar Sergio Gómez +3 more
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Aprendizagem Criativa, o Pensamento Computacional e a Robótica na Educação Básica
Dialogia, 2022 O Dossiê do número 40 da Revista Dialogia “Aprendizagem Criativa, o Pensamento Computacional e a Robótica na Educação Básica”, acolheu pesquisas e relatos de experiências que apresentam como temáticas a inserção da robótica e do pensamento computacional
Adriana Aparecida de Lima Terçariol +3 more
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Atividades de robótica como prática de transformação social
Cadernos de Educação Tecnologia e Sociedade, 2021 The general objective of this article is to present the importance of robotics as well as the development of robots for use by elementary and middle students. In addition to discussing pedagogical mediation in this context. The reason for the development of this work centers on the need for studies on Robotics in the educational environment and its ...
João Antônio Vargas de Souza +1 more
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ROMERIN: Organismo robótico escalador basado en patas modulares con ventosas activas
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2022 Este artículo presenta el robot ROMERIN, un organismo robótico modularmente compuesto por patas que utilizan ventosas activas como sistema de adhesión al entorno, y cuyo objetivo es la inspección de infraestructuras mediante la escalada.
Carlos Prados +3 more
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Merit-Based Motion Planning for Autonomous Vehicles in Urban Scenarios
Sensors, 2021 Safe and adaptable motion planning for autonomous vehicles remains an open problem in urban environments, where the variability of situations and behaviors may become intractable using rule-based approaches.
Juan Medina-Lee +3 more
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