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Toma de Decisiones en Robótica

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2010
En este artículo se presenta, en forma de tutorial, una visión de conjunto de la situación actual del problema de la toma de decisiones en robótica. El estudio se plantea de forma amplia e integradora y, por tanto, intentando no entrar en detallar soluciones concretas para problemas también concretos.
Miguel Á. Salichs, María Malfáz, Javier F. Gorostiza   +2 more
openalex   +7 more sources

Aprendizaje con robótica, algunas experiencias [PDF]

Revista Educación, 2013
Este artículo presenta el análisis de experiencias, revisadas en diversos artículos, acerca de la implementación de la robótica en la educación, con el fin de obtener referentes pertinentes para la construcción de una propuesta para el aprendizaje de la ...
Pedro Antonio López Ramírez, Hugo Andrade Sosa   +1 more
doaj   +2 more sources

Rehabilitación robótica en espasticidad de mano y muñeca

Revista Colombiana de Medicina Física y Rehabilitación, 2021
Introducción. El presente estudio es una serie de casos clínicos que describe los resultados en el tratamiento de la espasticidad de mano y muñeca mediante órtesis robóticas realizado por el grupo de investigación F-Ciber-Rehabilitación en Manizales ...
José Fernando Gómez Rendón, Juan David Moreno-Arango , Javier Mauricio Medina-Salcedo , Jimena Becerra-Velásquez , Gilberto Andrés Gil-Henao , María Alejandra Gil-Guerrero   +5 more
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Rehabilitación temprana de fracturas de radio distal con ortesis robóticas. Reporte de casos

Revista Colombiana de Ortopedia y Traumatología, 2021
Introducción: Los exoesqueletos robóticos son una nueva alternativa para complementar los procesos de rehabilitación funcional de la muñeca, facilitando la terapia de movilización pasiva temprana posterior a eventos traumáticos locales, con el propósito
Gilberto Andrés Gil-Henao, Juan David Moreno-Arango, José Fernando Gómez-Rendón, Jimena Becerra-Velasquez, Maria Alejandra Gil-Guerrero   +4 more
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Influence on indoor comfort due to the application of Covid-19 natural ventilation protocols for schools at subtropical climate during winter season [PDF]

E3S Web of Conferences, 2021
Thermal comfort and energy performance of our buildings has been seriously improved during the last decades with the introduction of better envelope airtightness and mechanical ventilation systems.
Melgar Sergio Gómez, Cordero Antonio Sánchez, Rodríguez Marta Videras, Márquez José M Andújar   +3 more
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Atividades de robótica como prática de transformação social

Cadernos de Educação Tecnologia e Sociedade, 2021
O objetivo geral deste artigo é apresentar a importância da robótica bem como do desenvolvimento de robôs para serem utilizados por alunos do ensino fundamental. Além discutir a mediação pedagógica neste contexto. A razão do desenvolvimento deste trabalho centra se dá na necessidade de estudos sobre a Robótica no ambiente educacional e suas ...
João Antônio Vargas de Souza, Eliane Schlemmer   +1 more
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ROMERIN: Organismo robótico escalador basado en patas modulares con ventosas activas

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2022
Este artículo presenta el robot ROMERIN, un organismo robótico modularmente compuesto por patas que utilizan ventosas activas como sistema de adhesión al entorno, y cuyo objetivo es la inspección de infraestructuras mediante la escalada.
Carlos Prados, Miguel Hernando, Ernesto Gambao, Alberto Brunete   +3 more
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Merit-Based Motion Planning for Autonomous Vehicles in Urban Scenarios

Sensors, 2021
Safe and adaptable motion planning for autonomous vehicles remains an open problem in urban environments, where the variability of situations and behaviors may become intractable using rule-based approaches.
Juan Medina-Lee, Antonio Artuñedo, Jorge Godoy, Jorge Villagra   +3 more
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Aprendizagem Criativa, o Pensamento Computacional e a Robótica na Educação Básica

Dialogia, 2022
O Dossiê do número 40 da Revista Dialogia “Aprendizagem Criativa, o Pensamento Computacional e a Robótica na Educação Básica”, acolheu pesquisas e relatos de experiências que apresentam como temáticas a inserção da robótica e do pensamento computacional
Adriana Aparecida de Lima Terçariol, Rosiley Aparecida Teixeira, Daniela Melaré Vieira Barros, Aguinaldo Robinson de Souza   +3 more
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Una revisión de los sistemas multi-robot: desafíos actuales para los operadores y nuevos desarrollos de interfaces

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2020
Los sistemas multi-robot están experimentando un gran desarrollo en los últimos tiempos, ya que mejoran el rendimiento de las misiones actuales y permiten realizar nuevos tipos de misiones.
J. J. Roldan-Gómez, J. de León Rivas, P. Garcia-Aunon, A. Barrientos   +3 more
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