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Diseño de un Controlador Híbrido en Ambientes Virtuales para Teleoperación Robótica
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2010 Los autores quieren agradecer al Ministerio de Ciencia e Innovación (DPI 2009- 08778) y a la Comunidad de Madrid (RoboCity 2030 II).
Garcia, Cecilia +4 more
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2018 Existen diversas evidencias que indican que los déficits motores en los pacientes de parálisis cerebral se asocian con problemas en la planificación motora que, a su vez, apuntan a una mermada capacidad para imaginar movimientos. La imaginación motora se
M.D. Del Castillo +4 more
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La robótica en la discapacidad. Desarrollo de la prótesis diestra de extremidad inferior manus-hand
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2008 [ES] La discapacidad y el envejecimiento plantean a las sociedades actuales una serie de necesidades que deben ser cubiertas con soluciones personales y colectivas adecuadas para mantener un mínimo bienestar. Actualmente está aceptado el papel primordial de la ciencia y la tecnología como pilares para la mejora de las actividades humanas y la autonomía
Ceres, R. +3 more
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Robótica para la inclusión educativa: una revisión sistemática
Revista Interuniversitaria de Investigación en Tecnología Educativa, 2021 La educación debe ser inclusiva y uno de los instrumentos de los que se puede servir es la robótica. Además, uno de los elementos de la robótica es la programación y para programar se aplica el pensamiento computacional.
Judit Rodrigo Parra
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Sensors, 2022 One of the most relevant problems related to Unmanned Aerial Vehicle’s (UAV) autonomous navigation for industrial inspection is localization or pose estimation relative to significant elements of the environment.
Paul Espinosa Peralta +6 more
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Frontiers in Neurorobotics, 2021 This paper proposes a novel system for managing visual attention in social robots. This system is based on a client/server approach that allows integration with a cognitive architecture controlling the robot.
Francisco Martín +4 more
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Estudio comparativo de técnicas espaciales para la identificación de defectos en textiles
Iteckne, 2010 En este artículo se utilizan técnicas de procesamiento de imágenes para la detección de defectos en textiles en el sector industrial. Se evalúa el desempeño de tres técnicas espaciales con descriptores estadísticos para la extracción de características ...
José Armando Fernández +3 more
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Humanoids. Los humanos y los robots cara a cara [PDF]
, 2015 Contiene: Entrevista con Santiago Martínez de la Casa, Investigador del Laboratorio de Robótica de la UC3M.-- Entrevista con Concepción Alicia Monje Micharet, Investigadora Laboratorio de Robótica de la UC3M.-- Entrevista con Alberto Jardón Huete ...
Jardón Huete, Alberto +2 more
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Collecting Vulnerable Source Code from Open-Source Repositories for Dataset Generation
Applied Sciences, 2020 Different Machine Learning techniques to detect software vulnerabilities have emerged in scientific and industrial scenarios. Different actors in these scenarios aim to develop algorithms for predicting security threats without requiring human ...
Razvan Raducu +3 more
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Autonomous victim detection system based on deep learning and multispectral imagery
Machine Learning: Science and Technology, 2023 Post-disaster environments resulting from catastrophic events, leave sequels such as victims trapped in debris, which are difficult to detect by rescuers in a first inspection.
Christyan Cruz Ulloa +3 more
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