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Solução robótica segura e flexível para alimentação de máquina ferramenta [PDF]
, 2022 Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e de ComputadoresA utilização de robôs colaborativos na indústria é cada vez mais transversal devido à sua flexibilidade e capacidade para partilhar o espaço de trabalho com os ...
Ferreira, Paulo Rafael Ribeiro
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Estudio comparativo soldadura mecanizada con procesos GMAW/FCAW o GTAW frente a procesos de soldadura manual en tubería de transporte de hidrocarburos [PDF]
, 2017 En la industria del petróleo, el transporte de los hidrocarburos desde los campos de producción hacia los diferentes puntos de refinación o de embarque para la exportación cumple una función primordial, como lo es la de hacer llegar de un punto a otro de
Rodríguez Rodríguez, Sara del Pilar +1 more
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Acta Scientiarum: Technology, 2005 Este artigo apresenta o projeto de um controlador adaptativo e robusto de robôs manipuladores no espaço de juntas. Uma nova lei de controle adaptativo composta, contendo um termo adicional robusto e que usa o erro de predição e os erros de seguimento ...
Nardênio Almeida Martins +1 more
doaj
Movimentação e ensinamento de um robô NAO [PDF]
, 2010 Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia.
Mota, Eduardo Moreira da
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Aplicação da Avaliação Formativa, na Disciplina de Robótica Industrial, para Projetos com Robôs Manipuladores na Engenharia de Controle e Automação [PDF]
, 2017 O artigo propõe a aplicação de práticas pedagógicas, que extrapolam as salas de aula e laboratórios, de um plano de trabalho docente, que ambiciona a remodelagem da estrutura do plano de ensino do curso, e, sobretudo, do sistema de avaliação formativa ...
Santos, Tiago Anderson dos
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Modelagem cinemática e dinâmica de um manipulador tipo snake ARM [PDF]
, 2023 Neste trabalho foram desenvolvidos modelos cinemáticos e dinâmicos para um manipulador Snake Arm com juntas esféricas atuado por quatro cabos. O modelo cinemático foi desenvolvido considerando a similaridade com robôs contínuos trabalhando sob a hipótese
Rodrigues, Gustavo Comerlato
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Desenvolvimento de aplicação para a extração e melhoria de processo produtivo de pinças Kocher [PDF]
, 2018 Com a necessidade do aumento de produção, flexibilidade e redução de custos por parte das empresas é necessário recorrer à automatização dos processos.
Miguel, Pedro Henrique Lopes
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Projeto e desenvolvimento de células robotizadas para soldadura e cladding [PDF]
, 2015 A utilização de equipamentos robóticos para o processo de soldadura por arco elétrico teve um forte crescimento nas décadas de 80 e 90, altura em que o custo e fiabilidade da tecnologia passou a permitir a integração de robôs em linhas de produção ou ...
Oliveira, António Ricardo Moreira Leal de
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Quatro em Linha com o Robô [PDF]
, 2023 Trabalho Final de Mestrado para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Eletrotécnica – Ramo de Automação e Eletrónica IndustrialA robótica tem desempenhado um papel fundamental no avanço da tecnologia e no desenvolvimento da sociedade moderna.
Gomes, Gonçalo Pereira
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