Controle de um manipulador robótico sob efeito de dinâmicas não modeladas na base [PDF]
, 2019 Neste trabalho, foi considerado o controle de um manipulador robótico montado sobre uma base não inercial. Foi utilizada a hipótese de que o manipulador não afeta os movimentos da plataforma.
Oliveira, Carlos Eduardo Pedroso de
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Retrofit mecânico de um robô manipulador didático [PDF]
, 2017 Trabalho de Conclusão de Curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2017.O presente trabalho apresenta soluções mecânicas para um robô manipulador didático.
Furtado, Renato Azevedo Cossich
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Controle de força de robos manipuladores interagindo com ambientes de elasticidade não linear [PDF]
, 1999 Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro TecnologicoEste trabalho tem como objetivo principal o controle simultâneo de força e posição robusto de robôs manipuladores em contato com ambientes de elasticidade não linear.
Mendes, Marcos Fonseca
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Desenvolvimento e Testes de um Gerador de Trajetórias para o Robô Inter - SCARA [PDF]
, 1999 TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Engenharia de Controle e Automação.Este trabalho visa apresentar uma ferramenta desenvolvida para a geração de trajetórias de referência para um manipulador SCARA.
Golin, Júlio Feller
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Controle de impedância em robôs manipuladores [PDF]
, 2002 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.Este trabalho tem como objetivo estudar o uso do controle de impedância no controle de um robô manipulador rígido.
Motejunas, Cesar Augusto
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Concepção geométrica e modelagem cinemática de um robô cartesiano com cinco graus de liberdade [PDF]
, 2013 Monografia (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2013.Esse trabalho descreve a concepção geométrica, a modelagem cinemática e o planejamento de trajetória de um robô de cinco graus de ...
Lourenço, Tiago Santana
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Modelagem cinemática e controle de trajetória de um robô para aplicações assistivas [PDF]
, 2019 Trabalho de Conclusão de Curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2019.O presente projeto é continuação de um Projeto de Graduação, no qual se desenvolveu a parte mecânica de um ...
Costa Filho, Paulo Maia da
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Desenvolvimento de robô manipulador baseado em componentes Bioloid [PDF]
, 2012 Os manipuladores industriais são amplamente utilizados em vários domínios de aplicação, tais como soldadura, montagem, pintura e manipulação. O elevado custo associado a estes sistemas de automação, torna-os praticamente imposs íveis de serem ...
Sousa, Luís Filipe Reis de
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Sistema robotizado de extração de peças e lubrificação de moldes de injeção [PDF]
, 2019 A introdução de robótica em certos postos de trabalho apresenta não só uma melhoria nas condições de trabalho dos operadores, mas também um aumento na eficiência da indústria onde é aplicada.
Pedrosa, Bernardo Quirino
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Uma interface CAD/CAM para a programação fora de linha de robôs industriais / [PDF]
, 2000 Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico.Este trabalho trata do problema do planejamento e programação de trajetórias em manipuladores servo controlados, com ênfase no uso das técnicas de projeto e de manufatura
Toledo, Leonardo Bastos de
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