Cinemática Composta de Manipuladores Móveis [PDF]
, 2018 Um dos desafios atuais dos manipuladores móveis é o planeamento integrado da sua trajetória. O objetivo deste trabalho é assim integrar ambas as cadeias cinemáticas de modo a que o sistema possa realizar os movimentos restritos do manipulador enquanto a ...
Gonçalo Daniel Ribeiro da Silva
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Estabilidade no controle de forças em robôs manipuladores / [PDF]
, 1998 Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro ...
Leal, Cleto Cavalcante de Souza
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Desenvolvimento de um robô manipulador Scara [PDF]
, 2016 Monografia (graduação)—Universidade de Brasília, 2016.O estudo da robótica de manipuladores é importante para suprir a demanda do mercado nacional de mão-de-obra especializada.
Mello, Otavio Pellicano Moreira de
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A AGROINFORMÁTICA EM EMPRESAS RURAIS: ALGUMAS TENDÊNCIAS [PDF]
A exemplo do que ocorreu no setor urbano, as novas tecnologias da informação aplicadas a agricultura integram-se a rapidamente. Em função disso, nesse artigo foram apresentadas e discutidas algumas tendências da agroinformática focando-se a utilização ...
Cocaro, Henri +1 more
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Implementação da cinemática inversa de robôs redundantes operando em ambientes confinados no projeto Roboturb [PDF]
, 2007 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-graduação em Engenharia MecânicaA dissertação apresenta um método para solução da cinemática inversa de robôs redundantes operando em ambientes ...
Cruz, Daniel Fontan Maia da
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Geração automática de trajetórias em robôs colaborativos [PDF]
, 2021 TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Campus Blumenau. Engenharia de Controle e AutomaçãoUma das principais preocupações na área industrial é a segurança dos trabalhadores, principalmente quando trabalham diretamente com máquinas ou ...
Souza, Anderson Cordeiro de
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Remanufatura de manipuladores robóticos industriais utilizando arquitetura aberta [PDF]
, 2013 Currently, an increasing number of robotic manipulators are discarded on factory floor because they are classified as unserviceable equipment, while still being able to be re-used.
Marcelo Henrique Souza Bomfim
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Projeto de um controlador robusto, utilizando a técnica h∞, para um manipulador planar de dois graus de liberdade [PDF]
, 2009 Neste trabalho, avalia-se o desempenho de um manipulador robótico planar de dois graus de liberdade, sob a ação de um controlador H∞, no controle de posição.
Carvalho, James Sidney Freitas de +3 more
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Implementação de um algoritmo de controle de força em um manipulador Scara / [PDF]
, 2000 Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico.A maior parte dos robôs industriais é empregada em tarefas nas quais o efetuador final não tem contato com o meio.
Bier, Carlos Cezar
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Manipulador robótico para poda automática (Projecto ROMOVI) [PDF]
, 2018 Um dos grandes desafios atuais da robótica para agricultura é o desenvolvimento de robôs capazes de executar a poda automática de forma eficiente. Neste projecto pretende-se estudar um manipulador e respectiva ferramenta de corte para instalação no AGROB
José Nuno Gomes de Brito
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