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Projeto de um controlador robusto, utilizando a técnica h∞, para um manipulador planar de dois graus de liberdade [PDF]
, 2009 Neste trabalho, avalia-se o desempenho de um manipulador robótico planar de dois graus de liberdade, sob a ação de um controlador H∞, no controle de posição.
Carvalho, James Sidney Freitas de +3 more
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Robótica na construção: uma aplicação prática [PDF]
, 2002 Dissertação de mestrado em Engenharia Civil Especialização em Ciências da ConstruçãoA robótica ao pretender substituir o homem pelas máquinas essencialmente em operações de trabalho manual intensivo e em tarefas com operações repetitivas, tem no ...
Santos, Cristina Calmeiro dos
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Sistema robotizado de extração de peças e lubrificação de moldes de injeção [PDF]
, 2019 A introdução de robótica em certos postos de trabalho apresenta não só uma melhoria nas condições de trabalho dos operadores, mas também um aumento na eficiência da indústria onde é aplicada.
Pedrosa, Bernardo Quirino
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Detecção de singularidades em manipuladores industriais seriais utilizando o algoritmo de evolução diferencial [PDF]
TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Campus Joinville, Engenharia Mecatrônica.A automação industrial é fundamental para a eficiência e sustentabilidade dos processos produtivos. Nas categorias de automação flexível e programável, os
Maçaneiro, Gabriel Sartori
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Robô colaborativo na reabilitação motorado braço humano [PDF]
, 2022 Leonardo da Costa Boaventura
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Planeamento de Trajetórias de Manipuladores Móveis a partir de Informação em BIM [PDF]
Mariana Marques Gomes
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