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Le robot de traite : pour qui ? pourquoi ? Caractérisation des exploitations équipées, simulations économiques et éléments de réflexion avant investissement

open access: yesINRAE Productions Animales, 2001
En France, une centaine d’élevages laitiers est équipée du robot de traite et, au dire des constructeurs, ce marché est amené à se développer. Cependant, nous ne disposons pas de références sur ces éleveurs et sur leurs motivations d’achat.
P. VEYSSET , P. WALLET , E. PRUGNARD
doaj   +4 more sources

Mise à jour des connaissances sur la traite robotisée des vaches laitières (Review)

open access: yesRevue Nature et Technologie, 2022
Les premiers robots de traite sont apparus sur le marché européen au début des années 1990. Les Systèmes de Traite Robotisée (STR), conçus pour que la traite bovine soit faite de façon volontaire, sont en constante évolution.
Maha YOUSFI, Youssef M’SADAK
doaj   +6 more sources

Les conduites de traite simplifiées en élevage laitier : vers la levée de l’astreinte biquotidienne

open access: yesINRAE Productions Animales, 2008
Depuis quelques années, les éleveurs laitiers français aspirent à une meilleure maîtrise de leur temps de travail, notamment vis-à-vis de la traite biquotidienne qui représente près de 50% de l’astreinte.
D. POMIÈS   +5 more
doaj   +1 more source

Faire comme si et faire comme ça

open access: yesSwiss Journal of Sociocultural Anthropology, 2015
Through four empirical imitation situations collected in the daily life of a dairy farm in Wallonia, this article examines the differences and similarities made between breeders, their cows and his milking robot.
Séverine Lagneaux
doaj   +1 more source

L'informatique juridique : en progression vers un processus d'intelligence artificielle [PDF]

open access: yes, 1980
This paper deals primarily with computer-assisted legal research. It attempts to sketch the current state of the art, mainly in the United States and Canada, with special reference to systems oriented towards the processing of legislative data.
Goulet, Jean
core   +1 more source

Impact de la robotisation des machines sur l’activité d’un opérateur [PDF]

open access: yesSciences, Eaux & Territoires, 2019
Au cours de la dernière décennie, les robots ont investi les bâtiments d’élevage (robots de traite, d’alimentation…), et depuis peu, ils investissent les champs.
COUVENT, Adrian   +2 more
doaj  

Identification dynamique de robots avec un modèle de frottement sec fonction de la charge et de la vitesse [PDF]

open access: yes, 2010
International audienceEn robotique, les pertes dans la chaine d'actionnement articulaire des robots sont généralement prises en compte dans le modèle dynamique par un effort de frottement visqueux proportionnel à la vitesse et par un effort constant de ...
Garrec, P.   +2 more
core   +4 more sources

La relation humain-robot dans un espace public au contact direct des utilisateurs [PDF]

open access: yes, 2014
Ce travail traite le thème de la robotique sur un aspect bien particulier : la relation humain-robot à l’intérieur d’un espace public. Pour ce faire, il a été divisé en trois grandes parties : La première aborde l’historique de la robotique, de sa ...
Brentini, Nicola, Hauri, Rolf
core  

Identification du modèle avec flexibilité : méthode et paramètres numériques [PDF]

open access: yes, 2013
Cette tâche traite de l'identification expérimentale des paramètres dynamiques de deux robots utilisés dans le projet COROUSSO : le robot Kuka KR270-2F et le robot Kuka KR500-2MT.
ABBA, Gabriel   +3 more
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Interfaces cerveau-ordinateur et rééducation fonctionnelle: étude de cas chez un patient hémiparésique [PDF]

open access: yes, 2008
National audienceLes interfaces cerveau-ordinateur (BCIs: Brain-Computer Interfaces) utilisent l'activité cérébrale d'un individu pour dialoguer avec un ordinateur. L'aide à la communication (outil d'épellation, interface domotique) et la récupération du
Bekaert, Marie-Hélène   +3 more
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