Results 111 to 120 of about 140 (138)

3 boyutlu robot kol simülasyonu

2020
Working time of industrial robots should be planned carefully since they are expensive. In factories, robot programming activities are generally performed on the robot computer when the robot is prepared for a new job. The robot mat hit the parts and machine tools around it, if there exists a mistake in the robot program.
openaire   +1 more source

Görüntü işlemeye dayalı robot kol hareket optimizasyonu

2021
ÖZET GÖRÜNTÜ İŞLEMEYE DAYALI ROBOT KOL HAREKET OPTİMİZASYONU Bu çalışmada robot kolun iki boyutta hareketinin optimizasyonu için görüntü işleme tekniklerine dayalı bir sistem tanıtılmıştır. Optimizasyon tekniği olarak yapay zeka yöntemlerinden biri olan genetik algoritma (GA) seçilmiştir.
openaire   +1 more source

Robot kol dinamiğinin ve hareketinin bilgisayarda analizi ve simülasyonu

2021
ÖZET Bu çalışmanın amacı, robot kolu hareketinin anali zini yapmak ve kontrol algoritmalarında kullanılan `model` dinamiğinin hatasını belirlemektir. Bu analiz için gerek li olan kinematik ve dinamik problemin çözümü için bir bilgisayar programı hazırlanmıştır.
openaire   +1 more source

A Tissue Adhesion‐Controllable and Biocompatible Small‐Scale Hydrogel Adhesive Robot

Advanced Materials, 2022
Yun-Woo Lee, Donghoon Son, Xinghao Hu
exaly  

Self-powered soft robot in the Mariana Trench

Nature, 2021
Guorui Li, Youhua Xiao, Yi Xu
exaly  

A Survey on End-User Robot Programming

ACM Computing Surveys, 2022
Gopika Ajaykumar, Chien-Ming Huang
exaly  

A Survey of Robot Learning Strategies for Human-Robot Collaboration in Industrial Settings

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2022
Kashish Gupta, Homayoun Najjaran
exaly  

The role of the human-robot interaction in consumers’ acceptance of humanoid retail service robots

Journal of Business Research, 2022
Christina Soyoung Song, Youn-Kyung Kim
exaly  

Digital twins for collaborative robots: A case study in human-robot interaction

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2021
Ali Ahmad Malik, Alexander Brem
exaly  

Towards proactive human–robot collaboration: A foreseeable cognitive manufacturing paradigm

Journal of Manufacturing Systems, 2021
Shufei Li, Ruobing Wang, Pai Zheng
exaly