Results 41 to 50 of about 140 (138)
Annual Sickle Cell & Thalassaemia Conference (ASCAT) ‐ October 2023
HemaSphere, Volume 8, Issue S3, December 2024.
wiley +1 more source
RESEARCH COMMUNICATIONS OF THE 34th ECVIM‐CA CONGRESS
Journal of Veterinary Internal Medicine, Volume 38, Issue 6, Page 3537-3694, November/December 2024.
wiley +1 more source
Emg işaretleri ile kontrol edilen robot kol tasarımı
, 2022 Özellikle yaşadığımız coğrafyaların bir kaderi olan savaş ve çeşitli yaralanmalar sonucu ampute bir hayat sürmek zorunda kalan engelli bireylerin yaşam koşullarını iyileştirmek adına akıllı protezlerin geliştirilmesi hayati bir önem arzetmekdir. Çeşitli nedenlerle uzuvlarını kaybeden bireyler için farklı protez tasarımları mevcuttur.
openaire +1 more source
Derin pekiştirmeli öğrenme ile robot kol tork kontrolü
, 2021 Robot teknolojisini geliştirmek için literatürde ve endüstriyel uygulamalarda model tabanlı yaklaşım kullanılmaktadır. Model tabanlı yaklaşıma alternatif olarak makine öğrenmesinin gelişmesi ve akıllı algoritmalar oluşturulmasıyla her alanda makine öğrenmesi kullanılmaya başlanmıştır.
openaire +1 more source
FPGA tabanlı üç eksenli robot kol kontrolü
, 2020 Teknolojideki hızlı gelişmelere paralel olarak, yeniden yapılandırılabilir mimarilere olan ihtiyaç artmaktadır. Alan programlanabilir Kapı Dizileri (Field Programmable Gate Array-FPGA) binlerce kapıdan oluşmakta ve karmaşık sistemlerin yeniden programlanabilir mimariler ile gerçekleştirilmesine imkân tanımaktadır.Bu tez çalışmasında süper ...
openaire +1 more source
FPGA Tabanlı Üç Eksenli Robot Kol Kontrolü
, 2016 Teknolojideki hızlı gelişmelere paralel olarak yeniden yapılandırılabilir mimarilere olan ihtiyaçartmaktadır. Bu ihtiyaçlar doğrultusunda Alan Programlanabilir Kapı Dizileri (Field Programmable Gate ArrayFPGA) adında sistemler geliştirilmiştir. Bu sistemler binlerce kapıdan oluşmakta, paralel işlemlere ve karmaşıksistemlerin yeniden programlanabilir ...
AYATA, Faruk, ÇAKIR, Abdülkadir
openaire +2 more sources
Endüstriyel amaçlı robot kol tasarımı ve üretimi
, 2020 Today, the use of robot manipulators in industrial applications is becoming widespread. The main applications of robots are welding, positioning, picking and placing, grinding, polishing and deburring processes used in manufacturing methods. In this study, we propose a robotic solution for these deburring processes which are mostly done manually in our
openaire +2 more sources