Results 181 to 190 of about 16,102 (212)

Optimization of Sliding Mode Control to Save Energy in a SCARA Robot

Mathematics, 2021
Luis Arturo Soriano, Jose de Jesus Rubio, Genaro Ochoa   +2 more
exaly  

Neue SCARA-Roboter

Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, 1988
openaire   +1 more source

M?scaras del vac?o

1979
"Este Art?culo pertenece a la secci?n Arte, Letras, Espect?culos. "
openaire   +1 more source

Characterization and the potential immune role of class A scavenger receptor member 4 (SCARA4) in bacterial infection in turbot (Scophthalmus maximus L.)

Fish and Shellfish Immunology, 2022
Baofeng Su, Chao Li
exaly  

The scavenger receptor SCARA1 (CD204) recognizes dead cells through spectrin

Journal of Biological Chemistry, 2019
Chen Cheng, Chao Peng, Yongning He
exaly  

Influence of spray-drying operating conditions on Rhamnus purshiana (Cáscara sagrada) extract powder physical properties

Powder Technology, 2011
Daniel Alberto Allemandi, Veronica Bucala   +1 more
exaly  

Řídicí systém robotu SCARA

Tato práce popisuje proces opravy robotu typu SCARA, který měl zničený originální robotický kontrolér. Pro vytvoření nového řídícího signálu bylo nutné vytvořit nové zapojení signálových i silových rozvodů robotu. Nový řídící systém je vytvořen pomocí prvků firmy Beckhoff. Pro vytvoření tohoto systému bylo potřeba identifikovat motory, poté je vytvořen
openaire   +1 more source

Řídicí systém SCARA robotu

Tato diplomová práce se zaměřuje na možnost využití SCARA robotu s alternativním řídicím systém od společnosti Beckhoff pro 3D tisk. Budou popsány implementované funkcionality a řešení bude řádně zdokumentováno. Dále budou řešeny aktuálně vyskytující se problémy a bude pro ně navrhnuto řešení.
openaire   +1 more source

Hand-eye calibration of SCARA robots using dual quaternions

Pattern Recognition and Image Analysis, 2016
Carsten Steger
exaly  

Laboratorní automatizace s robotem SCARA

Cílem této práce je navrhnout a naprogramovat robotickou buňku pro zpracování laboratorních vzorků Covid-19. Aby se zabránilo úniku nebezpečných látek do okolního prostředí je celá robotická buňka omezena prostorem laminárního boxu. Pro manipulaci se zkumavkami byl zvolen SCARA robot Epson LS3-B.
openaire   +1 more source