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Cooperative braking of urban rail vehicles with Koopman model predictive control
IET Control Theory & Applications, 2023 Braking control of urban rail vehicles with multiple carriages is critical to ensure the safe operation of urban rails. However, existing decentralized braking control methods lead to the inconsistent speed and excessive coupler force among carriages ...
Dianzhu Gao +4 more
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Motion optimization for safe robot–environment interaction with force constraints
IET Control Theory & Applications, 2023 Autonomous robotics working in the uncertain environment have drawn increasing interests from researchers. Here, an issue of online motion optimization under unknown environment is considered while preserving the safety and improving the flexible ...
Yi Guo, Haohui Huang, Xinping Guan
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2020 En este trabajo se presenta una iniciativa encaminada a introducir y fomentar el uso de los videotutoriales como herramienta de apoyo para el aprendizaje de los conceptos básicos del control automático en titulaciones universitarias técnicas.
V. Arevalo +3 more
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2013 Resumen: Las facilidades e independencia de plataforma de Java han generado un gran interés en la comunidad de tiempo real. Dicho interés se ha reflejado en la especificación RTSJ (Real-Time Specification for Java), que extiende y adapta el lenguaje Java
Daniel Tejera +2 more
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Detección y Seguimiento de Personas Basado en Estereovisión y Filtro de Kalman
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2012 Resumen: Los sistemas de conteo de personas son extensamente utilizados en aplicaciones de vigilancia. En este artículo se presenta una aplicación para realizar conteo de personas a través de un sistema de estereovisión.
Jorge García +5 more
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Sliding mode control for an electric vehicle with differential speed
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2021 In this paper, a control scheme to regulate the speed in an electric vehicle with two electric motors in the rear axle. In order to make a turn in the vehicle a differential speed in the motors is needed.
H. Hidalgo, H. Huerta
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2014 Resumen: En este trabajo se presenta una metodología para el reconocimiento en-línea de acciones humanas en secuencias de vídeo. Se aborda un enfoque eficiente para el uso de momentos invariantes como descriptores de imagen, aplicados en siluetas ...
Dennis Romero López +2 more
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Herramientas para la docencia de control digital en grados de ingeniería
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2021 En este trabajo se describen un conjunto de materiales pedagógicos que han sido desarrollados para dar soporte a la docencia del control digital. En particular, se presentan un conjunto de herramientas interactivas y el proyecto Duino-Based Learning (DBL)
E. Lerma +3 more
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2015 No ...
Sebastián Dormido
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2015 Los invariantes generados a partir de momentos extráıdos de una imagen aparecen recurrentemente en la bibliograf́ıa como uno de los métodos más potentes para la descripción de imágenes, y más concretamente de formas.
Sergio Domínguez
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