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Control por modos deslizantes de orden superior basado en funciones de Lyapunov
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2022 En este trabajo se presenta una panorámica del desarrollo de los métodos básicos de análisis y diseño de controladores y observadores por modos deslizantes de orden superior.
Jaime A. Moreno, Leonid Fridman
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2022 Se introducen resultados recientes del enfoque de funcionales de Lyapunov-Krasovski de tipo completo para sistemas lineales con retardos. Se explican brevemente los principales conceptos y resultados para el caso de sistemas con un retardo así como las ...
Sabine Mondié, Marco-Antonio Gomez
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2022 En este trabajo de investigación se presenta una estrategia de control inteligente implementada en un convertidor elevador con topología de medio puente. El sistema se usa para asegurar que el convertidor funcione en modo "Soft-Switching". El primer paso
Luis Alfonso Fernandez-Serantes +2 more
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Control multivaluado de sistemas hamiltonianos con puerto
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2022 Se plantea el uso de leyes multivaluadas para el control de sistemas hamiltonianos con puerto. Se muestra que, si el control multivaluado satisface la propiedad de monotonía creciente, entonces la acción de control es pasiva, el sistema en lazo cerrado ...
Fernando Castaños
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Sobre el control por moldeo de energía más inyección de amortiguamiento de sistemas mecánicos
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2022 En este trabajo se presenta un tutorial sobre un método de diseño de controladores basado en el moldeo de energía más inyección de amortiguamiento para el control de una clase de sistemas mecánicos completamente actuados y subactuados. Se proporciona un
Jesús Sandoval +2 more
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SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 2021 Conditionally automated driving is expected to become available to the public in near future. However, the driver is expected to take over control from the system when a sudden system failure occurs or when the driving automation system is approaching ...
Hua Yao +3 more
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Improvement of a depth camera installation for fall risk estimation
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 2021 We propose a monitoring system for accidental falling of patients using a point cloud dataset (PCD) of the depth camera-captured images. The conventional system requires the PCD to comprise images showing the bed top view.
Keisuke Isomoto, Daisuke Kushida
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Control of UAV quadrotor using reinforcement learning and robust controller
IET Control Theory & Applications, 2023 The control of unmanned aerial vehicle quadrotor is challenging because of non‐linearities, coupling and disturbance. Here, a novel control method which includes reinforcement learning (RL) component and robust component is proposed.
Zizuo Zhang +4 more
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Distributed convex optimization based on zero‐gradient‐sum algorithm under switching topology
IET Control Theory & Applications, 2023 This paper designs a finite‐time convergence protocol and an event‐triggered control protocol based on Zero‐Gradient‐Sum (ZGS) algorithm under stochastic switching undirected topology, respectively, which greatly expands the theory of continuous‐time ...
Manchun Tan +3 more
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IET Control Theory & Applications, 2021 This paper proposes a novel variable gain switching exact differential observer (SEDO) to deal with the state estimation of mechanical servo system with unknown backlash. In order to compensate unknown non‐linear backlash accurately, a switching backlash
Guofa Sun +3 more
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