Acoustic system for ground truth underwater positioning in DEEC's test tank [PDF]
, 2019 Desenvolvimento de um sistema acústico de posicionamento capaz de estimar, em tempo real, a posição tridimensional de objetos dentro do tanque de ensaios do DEEC.A obtenção desta posição "ground truth" é fundamental para o apoio a ensaios de sistemas de ...
Afonso Mateus Bonito
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Wireless Underwater Broadband and Long Range Communications using Underwater Drones as Data Mules [PDF]
, 2017 The underwater communications are essential for the operation and collect large amounts of data (video and images) obtained by Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) and remotely controlled underwater vehicles (ROVs) in inspection and monitoring missions ...
Leonel Gaspar da Costa Soares
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Modelização, controlo e planeamento de trajectórias para veículos aquáticos [PDF]
, 2009 Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Major Automação). Faculdade de Engenharia.
Ferreira, Ana Sofia Rufino
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Estimação de canal para comunicações subaquáticas utilizando MIMO Massivo [PDF]
, 2023 O propósito desta dissertação de mestrado é demonstrar como a inserção das variáveis de ruído impulsivo e estimação de canal, afetam os sistemas de comunicações acústicos subaquáticos, associado à utilização de técnicas de múltiplas antenas (Multiple ...
Tiago, Stephan Manuel Zacarias
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Controle automático de um ROV para inspeção de estruturas submersas [PDF]
, 2011 O presente trabalho propõe uma estratégia de controle para um veículo subaquático supervisionar estruturas submersas, sem a utilização, na lei de controle, do conhecimento prévio de um modelo dinâmico e, ainda, utilizando uma instrumentação embarcada ...
Botelho, Silvia Silva da Costa +4 more
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Planejamento de movimento de sistemas robóticos de intervenção subaquática baseado na teoria dos helicoides [PDF]
, 2012 Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia MecânicaOs veículos subaquáticos não tripulados (ou UUV, do inglês Unmanned Underwater Vehicles) são responsáveis pela execução de ...
Rocha, Carlos Rodrigues
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Deteção coerente de sinais acústicos para localização robusta de veículos subaquáticos [PDF]
, 2013 Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Major Telecomunicações. Faculdade de Engenharia.
Alves, Miguel Antenor Anjos Soares
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Manobras de condução assistida para veículos submarinos subactuados [PDF]
, 2013 A intervenção humana no manuseamento de veículos submarinos operados remotamente (ROVs) é um requisito necessário para garantir o sucesso da missão e a integridade do equipamento.
Costa, Maria João Correia Soares da
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Modelos baseados em funções Kernel para localização de veículos autônomos subaquáticos [PDF]
, 2015 Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2015.Esta tese aborda a análise do sistema de localização acústica de veículos subaquáticos em ...
Pinheiro, Breno Carneiro
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Comunicação subaquática: modem acústico de comunicação de banda larga sem fios [PDF]
, 2017 Dissertação de mestrado em Engenharia Eletrónica Industrial e ComputadoresCom o aumento da exploração das áreas submarinas cresce a necessidade de haver sistemas de comunicação subaquática rápidos e eficazes.
Barardo, Christophe Leite
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