Modelos baseados em funções Kernel para localização de veículos autônomos subaquáticos [PDF]
, 2015 Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2015.Esta tese aborda a análise do sistema de localização acústica de veículos subaquáticos em ...
Pinheiro, Breno Carneiro
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, 1989 Em 01/12/1992: Art 18, Parág. 2º do CPI. Em 14/08/1990: Pedido publicado.Não concedidaPatente de invenção "motor elétrico submersível para propulsão de veículos aquáticos de superfície ou subaquáticos e para bombeamento de fluidos".
Watanabe, Edson Hirokazu
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Desenvolvimento de um simulador para veículos subaquáticos com interface 3D e análise de configurações de propulsores [PDF]
, 2015 TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Campus Joinville. Engenharia Naval.A necessidade da utilização de veículos não tripulados controlados remotamente vem crescendo bastante no mundo, devido à crescente demanda por estes veículos na ...
Vaz, Thiago Francisco Fuckner
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Deteção coerente de sinais acústicos para localização robusta de veículos subaquáticos [PDF]
, 2013 Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Major Telecomunicações. Faculdade de Engenharia.
Miguel Antenor Anjos Soares Alves +1 more
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Projeto e compensação de parâmetros de transformador de núcleo separado destinado ao carregamento de baterias de veículos subaquáticos autônomos [PDF]
, 2013 This work presents a study on contactless electrical energy power transfer for charging batteries of autonomous underwater vehicles (AUV - Autonomous Underwater Vehicles) using transformers with separated core (TNS).
Lopes, Israel Filipe
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Simulador de veículos subaquáticos não tripulados e estruturas do tipo cabo [PDF]
, 2017 O ambiente subaquático e essencial para a vida. Além de seu efeito regulador em escalaglobal e de uma fonte de diversidade de vida, os recursos existentes em suas profundezas são essenciais para a sociedade moderna e a economia global, como é caso da ...
Scholl, Marcos Vinicius
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Underwater pipeline detection for AUV tracking
, 2021 Nos últimos anos, o uso de Veículos Subaquáticos Autônomos (Autonomous Underwater V ehicle - AUV ) aumentou consideravelmente na inspeção de estruturas offshore.
Soto Bravo, Carlos Andrés
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Sistema de Posicionamento Acústico e Transmissão de Dados para Alvos Subaquáticos [PDF]
, 2019 With the increasing usage of unmanned underwater vehicles, the need to develop the different systems associated with them is also growing. One of the most essential systems for an unmanned vehicle is its positioning system.
Viana, Nuno Manuel Couto
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Tatuí underwater vehicle control using variable structure [PDF]
, 2012 Projetar leis de controle para veículos subaquáticos não tripulados apresenta dificuldades extras, geralmente associadas a diferenças entre o modelo dinâmico nominal e a planta física.
Gomes, Samuel da Silva +4 more
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Transferência indutiva de potência em baixas frequências para alimentação de sistemas subaquáticos isolados [PDF]
, 2019 This document presents a study on low frequency Inductive Power Transfer (IPT) to supply isolated underwater systems, for instance, Autonomous Underwater Vehicles (AUV).
Lopes, Israel Filipe
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