Estratégias para planejamento de movimento de veículos subaquáticos baseado em G2CBS [PDF]
, 2016 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2016.Os riscos e custos envolvidos nas operações submarinas tornam atrativas a pesquisa e o ...
Proença, Leonardo Alexandrino
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O emprego de veículos subaquáticos não tripulados na guerra antissubmarino: uma abordagem à luz da guerra centrada em redes [PDF]
, 2023 Em uma era onde a rápida troca de informações e a capacidade de operar em rede se tornam fundamentais para a eficácia operacional, os Veículos Submarinos Não Tripulados (UUVs) apresentam-se como ativos valiosos, ampliando o alcance, precisão e tempo de
Santos, Allan Oliveira da Silva dos
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Sistema de detecção e localização de veículos subaquáticos [PDF]
, 2012 Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores.Área de Especialização de Sistemas AutónomosO posicionamento e navegação de veículos subaquáticos é um problema complexo.
Gonçalves, Pedro Miguel Ferreira
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Controle de missão baseado na teoria de controle supervisório com aplicação a veículos subaquáticos autônomos [PDF]
, 2015 Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2015.Veículo subaquático autônomo (AUV, do inglês autonomous underwater vehicle) é uma classe ...
Battistella, Sandro
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Modelação hidrodinâmica de veículos subaquáticos autónomos sob ação de correntes elevadas [PDF]
, 2022 Dissertação de mestrado integrado em Engenharia MecânicaO presente trabalho tem como objetivo desenvolver um modelo para o cálculo das forças hidrodinâmicas, com o intuito de caracterizar o comportamento de um veículo subaquático autónomo quando sujeito ...
Ribeiro, Simão Pedro Costa
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Modelagem matemática de cabos umbilicais e veículos subaquáticos não tripulados [PDF]
, 2013 A modelagem dinâmica de veículos subaquáticos não tripulados do tipo ROV (Remotely Operated Vehicle) incluindo a dinâmica do cabo umbilical consiste em um desafio de grande complexidade, sendo esta a razão da maioria dos autores negligenciar a dinâmica
Rocha, Iuri Barcelos Pereira
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Planejamento de movimento de sistemas robóticos de intervenção subaquática baseado na teoria dos helicoides [PDF]
, 2012 Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia MecânicaOs veículos subaquáticos não tripulados (ou UUV, do inglês Unmanned Underwater Vehicles) são responsáveis pela execução de ...
Rocha, Carlos Rodrigues
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Acoustic system for ground truth underwater positioning in DEEC's test tank [PDF]
, 2019 Desenvolvimento de um sistema acústico de posicionamento capaz de estimar, em tempo real, a posição tridimensional de objetos dentro do tanque de ensaios do DEEC. A obtenção desta posição "ground truth" é fundamental para o apoio a ensaios de sistemas de
Afonso Mateus Bonito
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Wireless Underwater Broadband and Long Range Communications using Underwater Drones as Data Mules [PDF]
, 2017 The underwater communications are essential for the operation and collect large amounts of data (video and images) obtained by Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) and remotely controlled underwater vehicles (ROVs) in inspection and monitoring missions ...
Leonel Gaspar da Costa Soares
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Análise da Aplicação de Veículos Subaquáticos Não Tripulados em Atividades de Inspeção Marítima [PDF]
, 2018 TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Campus Joinville. Engenharia Naval.Atividades de vistoria subaquática são necessárias para a manutenção e operação de sistemas submersos e controle de ambientes marinhos, neste contexto surgem ...
Budny, Pedro
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