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Transreceptor acústico de comunicação digital sem fios para nó sensor subaquático [PDF]
, 2016 As comunicações digitais em ambientes subaquáticos representam, actualmente, uma necessidade humana e um desafio à engenharia de sistemas. As pesquisas acerca de redes subaquáticas de sensores sem fios estão a ganhar cada vez mais atenção devido às ...
António, Diogo André Forte Grácio
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Basic concepts of unmanned underwater vehicles and implementation challenges in the Amazon region.
, 2022 Much of what lies beneath the surface of rivers and oceans remains unexplored. For this reason, the use of unmanned underwater exploration technologies is becoming increasingly relevant in several areas of engineering, including Naval and Ocean ...
Silva, Eliana Brandão da
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, 2019 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico de Joinville, Programa de Pós Graduação em Engenharia de Sistemas Eletrônicos, Joinville, 2019.A demanda por robustez e segurança na operação de veículos não tripulados ...
Adachi, Felipe de Pontes
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Self organizing maps for auvs mapping [PDF]
, 2008 O uso de veículos autônomos subaquáticos (AUVs) para tarefas submarinas é um campo promissor da robótica. Estes robôs podem transportar uma câmera de inspeção visual, que além de inspecionar e mapear, as imagens capturadas podem auxiliar a navegação e
Botelho, Silvia Silva da Costa +4 more
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, 2019 This dissertation addresses the problem of \station-keeping" of a robotic floating vehicle, i.e., the procedure of maintaining a hovering underwater vehicle or a lighter-than-the-air ship on a pre-established 3D position relatively to a ground ...
Nunes, Pedro Filipe
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Estudo de dinâmica de fluidos computacional sobre o casco de um veículo subaquático autónomo planador [PDF]
, 2015 Veículos subaquáticos planadores autónomos são veículos, que se deslocam verticalmente controlando a sua flutuabilidade, e horizontalmente devido à presença de asas.
Pereira, Rúben Correia Martins
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Modelagem dinâmica e controle de um veículo subaquático
, 2005 Este trabalho desenvolve um estudo sobre a modelagem de veículos subaquáticos incluindo cinemática, dinâmica do corpo rígido e forças e torques atuantes no veículo. Após o desenvolvimento do modelo dinâmico, realiza-se o projeto de uma lei de controle em
Tavares, Adilson Melcheque +2 more
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Existence results and applications for some non-linear optimal control problems
, 2009 Tese de doutoramento, Matemática (Análise Matemática), 2010, Universidade de Lisboa, Faculdade de CiênciasOs resultados clássicos de existência, para problemas de controlo óptimo, governados por sistemas de equações diferenciais ordinárias, baseam-se em ...
Tiago, Jorge Filipe Duarte
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Concepção de uma arquitetura tolerante a falhas para robôs submarinos autônomos
, 2018 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Campus Joinville, Programa de Pós-Graduação em Engenharia e Ciências Mecânicas, Joinville, 2018.Veículos autônomos submarinos possuem aplicações em ambientes subaquáticos, sem a necessidade
Baraniuk, Tui Alexandre Ono
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