Análise cinemática via quatérnios duais aplicada a um sistema veículo-manipulador subaquático [PDF]
, 2011 Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2011Este trabalho propõe metodologias para a análise cinemática de sistemas veículo-manipulador
Oliveira, André Schneider de
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Desenvolvimento de um simulador para veículos subaquáticos com interface 3D e análise de configurações de propulsores [PDF]
, 2015 TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Campus Joinville. Engenharia Naval.A necessidade da utilização de veículos não tripulados controlados remotamente vem crescendo bastante no mundo, devido à crescente demanda por estes veículos na ...
Vaz, Thiago Francisco Fuckner
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Controle por planejamento e acompanhamento de trajetória para veículo remotamente operado [PDF]
, 2015 Trabalho de conclusão de curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação, 2015.Veículos Remotamente Operados são equipamentos de grande utilidade na indústria petroleira, e sua
Paulino, Ana Carolina dos Santos
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Proposta de uma solução conceitual de um sistema de investigação subaquátivo para águas rasas [PDF]
, 2013 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2013.A investigação subaquática de águas profundas tem recebido grande atenção e investimento por conta ...
Floriani, Bruno Locks
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Navegação e mapeamento subaquáticos simultâneos [PDF]
, 2017 Pretende desenvolver um sistema visual de navegação e mapeamento subaquáticos simultâneos, em proximidade. Desta forma, pretende a avaliação comparativa de técnicas de SLAM, em ambiente subaquático, e o desenvolvimento de um método de vocabulário visual ...
Ana Rita da Silva Gaspar
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Um modelo bioinspirado para localização e mapeamento simultâneos de robôs subaquáticos emaAmbientes com a influência da correnteza [PDF]
, 2017 Neste trabalho é apresentado um modelo bioinspirado para o problema de localização e mapeamento simultâneos para robôs utilizados em ambientes subaquáticos com a influência da correnteza.
Zaffari, Guilherme Brunel
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Um modelo bioinspirado para localização e mapeamento simultâneos de robôs subaquáticos em Ambientes com a influência da correnteza [PDF]
, 2017 Neste trabalho é apresentado um modelo bioinspirado para o problema de localização e mapeamento simultâneos para robôs utilizados em ambientes subaquáticos com a influência da correnteza.
Zaffari, Guilherme Brunel
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Comunicações Óticas de Alto Débito para Estação de Acostagem Submarina [PDF]
, 2016 Diogo José Pereira Lima de Matos Lage
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Visualização de dados marinhos aplicados ao planeamento e supervisão de veículos autónomos [PDF]
, 2020 Ana Cláudia Fonseca Santos
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