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Diseño de un sistema de medición de material particulado mediante un vehículo aéreo no tripulado

open access: yesAiBi Revista de Investigación, Administración e Ingeniería, 2020
La Organización Mundial de la Salud considera la contaminación atmosférica como una de las prioridades en la salud del ser humano; sus estudios indican que hay riesgo con las concentraciones que hoy se observan en numerosos países desarrollados.
Jeison Eduardo Eslava-Pedraza   +4 more
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Nuevo vehículo aéreo autónomo estable por construcción: configuración y modelo dinámico

open access: yesRevista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2020
En los últimos años, diferentes estrategias y modelos matemáticos se han desarrollado para analizar y controlar vehículos aéreos no tripulados. Este artículo amplía este panorama al enfocarse en un sistema aéreo no tripulado estable por construcción ...
E. Sánchez-Fontes   +5 more
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Identificación de un vehículo aéreo no tripulado

open access: yesRevista Ingeniería Electrónica, Automática y Comunicaciones, 2012
El desarrollo de los vehículos aéreos ha influido considerablemente en la vida del hombre. Una tendencia actual es la investigación y desarrollo de vehículos aéreos no tripulados (Unmanned Aerial Vehicles, UAV), pues estos brindan grandes ventajas en ...
Diamir De-Avila Rodríguez   +2 more
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Vehículos aéreos no tripulados como alternativa de solución frente a los retos de innovación en distintos campos: una revisión de la literatura

open access: yesInvestigación e Innovación en Ingenierías, 2021
Objetivo: identificar los principales campos de aplicación en los que los vehículos aéreos no tripulados son una alternativa de solución innovadora, así como las tecnologías implementadas en ellos, articulando información fragmentada.
Jeison Eduardo Eslava Pedraza   +4 more
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Design and simulation of GPS assisted smart antenna for Unmanned Aerial Vehicle (UAV)

open access: yesACI Avances en Ciencias e Ingenierías, 2013
A critical component of an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) is the communications system. It is in charge of transmitting information from the aircraft to the base station and sending configurations to the aircraft.
Francisco Cuesta, René P. Játiva E.
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Diseño e implementación de un prototipo inhibidor de un vehículo aéreo no tripulado (UAV)

open access: yesCiencia y Poder Aéreo, 2020
En los últimos años, la proliferación y fácil acceso a los vehículos aéreos no tripulados (uav) ha causado un gran número de incidentes en el mundo. Los gobiernos han aunado esfuerzos para regular y controlar la operación de estos sistemas, al impulsar ...
Jhon Jairo Cárdenas Triana   +3 more
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Diseño e implementación de un sistema de control de vuelo para un vehículo aéreo no tripulado tipo cuadricóptero

open access: yesTecnura, 2017
Contexto: La industria aeroespacial ha tenido bastante auge y así mismo el desarrollo y aplicación a los sistemas autónomos, propiciando desarrollos importantes en su implementación, y sistemas de control.
Brian Mauricio Lara Sosa   +3 more
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Detección de fallas en vehículos aéreos no tripulados mediante señales de orientación y técnicas de aprendizaje de máquina

open access: yesRevista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2021
Este trabajo propone un esquema de detección y localización de fallas en los actuadores de un vehículo aéreo no tripulado (VANT) del tipo cuadrirrotor. Para ello, se considera un enfoque basado en datos haciendo uso de técnicas de aprendizaje de máquina.
F. R. López-Estrada   +4 more
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Identificación y control de un Vehículo Aéreo no Tripulado tipo Quadcopter

open access: yesIngenierías USBMed, 2017
En este artículo se describe el modelo dinámico de un vehículo aéreo no tripulado tipo QuadCopter, se linealiza alrededor de un punto de operación y se aplica un controlador por realimentación de estados que logra llevar el sistema a un estado estable en
Eduardo Giraldo Suarez   +2 more
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Evaluación del modelo digital de terreno obtenido mediante técnicas de fotogrametría con VANT y con técnicas GNSS aplicados a proyectos viales en zonas de mediana vegetación

open access: yesAvances, 2020
El objetivo de la investigación de tipo cuantitativo fue obtener un modelo digital de superficie en caminos de montaña mediante un vehículo aéreo no tripulado (VANT). Se planificó que en la zona de estudio existiera vegetación mediana.
Yandri Jose Lalangui Jaramillo   +1 more
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