Incorporación de la tecnología de realidad aumentada a un vehículo aéreo no tripulado [PDF]
Este documento es un informe del diseño, ensamblaje, pruebas y resultados obtenidos, de la construcción de un vehículo aéreo no tripulado con un sistema de realidad aumentada incorporado para la visualización de modelos digitales desde una perspectiva ...
Alex Feng +3 more
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Validación de las alturas de un plan de vuelo [PDF]
El objetivo de este trabajo consiste en verificar un plan de vuelo de un UAV (Unmanned Aerial Vehicle) contra posibles colisiones que se puedan producir con el nivel del terreno y teniendo en cuenta que no puede entrar en el espacio aéreo controlado.
Carless, Tonia, Troiani, Igea
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Modelamiento de un sistema de control de un vehículo aéreo no tripulado para la aspersión de agroquímicos en áreas de cultivos en fase temprana [PDF]
Auxiliar de InvestigaciónLos vehículos aéreos no tripulados se han convertido en herramientas fundamentales en labores para las que el hombre tiene aptitudes limitadas que le impiden una optimización superlativa del tiempo.
Núñez-Niño, Daniel Alberto +1 more
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Evolución histórica de los vehículos aéreos no tripulados hasta la actualidad [PDF]
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Campoy Cervera, Pascual +5 more
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Levantamiento topográfico con estación total y vehículo aéreo no tripulado para evaluar la precisión, costo y tiempo en un proyecto de drenaje pluvial, en el centro poblado, Ciudad de Dios en el distrito de San José, provincia y departamento de Lambayeque [PDF]
El vehículo aéreo no tripulado, en el levantamiento topográfico, de obras civiles en Perú se está utilizando, en muchos proyectos públicos y privados, es por ello que es necesario conocer la influencia que representa este avance tecnológico.
Delgado Cotrina, Ethel Francesca +1 more
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Identificación y control de un Vehículo Aéreo no Tripulado tipo Quadcopter
En este artículo se describe el modelo dinámico de un vehículo aéreo no tripulado tipo QuadCopter, se linealiza alrededor de un punto de operación y se aplica un controlador por realimentación de estados que logra llevar el sistema a un estado estable en
Eduardo Giraldo Suarez +2 more
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Selección de materiales para la estructura de una aeronave de ala rotatoria no tripulada
Este artículo, presenta el proceso de análisis y selección de materiales para la fabricación de la estructura principal de una aeronave no tripulada de ala rotatoria.
Andrea Osorio Pemberthy +4 more
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Sistema de telemetría para medición de elevaciones y depresiones
Se presenta el desarrollo de un sistema de telemetría para la medición de depresiones y elevaciones en un terreno baldío, implementado en un vehículo aéreo no tripulado (UAV, por sus siglas en inglés), con el fin de obtener información que permita ...
Cristian Camilo Córdoba Poveda +2 more
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ESTRATEGIAS DE EXPLORACIÓN DE AMBIENTES CON BASE EN VISIÓN ARTIFICIAL USANDO ROBOTS HETEROGENEOS [PDF]
"La estrategia propuesta se basa en la exploración de un entorno desconocido mediante la colaboración de un vehículo aéreo no tripulado (UAV) y un vehículo terrestre no tripulado (UGV).
William Leith
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Captura y formación de imágenes hiperespectrales mediante UAV’s
En este artículo se explica el desarrollo de las primeras etapas de un sistema capaz de capturar imágenes hiperespectrales mediante un vehículo aéreo no tripulado (UAV), conocidos comúnmente como drones.
Christopher Brenes-Zeledón
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