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[Brain-controlled unmanned aerial vehicle system based on meta brain computer interface open-source software platform]. [PDF]

Sheng Wu Yi Xue Gong Cheng Xue Za Zhi
Li A, Mei J, Chen W, Tao L, Xu M, Ming D.   +5 more
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多旋翼无人机回收装置

, 2019
本实用新型属于多旋翼无人机技术领域，特别涉及一种多旋翼无人机回收装置。包括起落架、视觉识别及定位系统、控制系统、导轨装置及抓取盘，其中起落架设置于无人直升机的底部；导轨装置和视觉识别及定位系统设置于起落架上，抓取盘设置于导轨装置上，视觉识别及定位系统用于采集多旋翼无人机的图像，识别多旋翼无人机的位置信息，发送给控制系统；控制系统接收视觉识别及定位系统发送的多旋翼无人机的位置信息，并根据接收到的信息生成控制指令，发送到导轨装置和抓取盘，控制导轨装置和抓取盘对多旋翼无人机的抓取、搬运和投放动作 ...
杨丽英, 余鑫鑫, 何玉庆, 孙晓舒, 朱建龙   +4 more
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[Research progress of cementless prosthesis in total knee arthroplasty]. [PDF]

Zhongguo Xiu Fu Chong Jian Wai Ke Za Zhi
Tai W, Qi X, Wang B, Chai W.
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一种无人机支架

, 2019
本发明涉及一种无人机支架，包括基准外形结构和多个支撑件，所述的基准外形结构为弧形，多个支撑件按一定距离间隔的分布在所述基准外形结构的底部，并分别与基准外形结构连接。本发明结构质量轻、刚度高，能适应于无人机结构，并且其上面有连接孔与定位孔，可以对整个结构进行标定与定位。本发明的整体结构质量轻、刚度高，能适应于无人机结构，并且其上面有连接孔与定位孔，可以对整个结构进行标定与定位。此外，支架支撑件结构可以提供一个坚实的支撑，同时又有减振的作用，使得无人机在飞行阶段能够稳定飞行，并且由于整体结构质量轻 ...
郭思伟, 刘广明, 陈荣, 骆海涛, 赵烽群   +4 more
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[Preliminary clinical experience of domestic robot-assisted laparoscopic radical nephrectomy with venous tumor thrombectomy]. [PDF]

Beijing Da Xue Xue Bao Yi Xue Ban
Liu Z, Liu S, Wang G, Tian X, Zhang H, Liu L, Ma L, Zhang S.   +7 more
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[Effect of posteromedial tibial plateau osteophytes on joint gap balance during robot-assisted total knee arthroplasty]. [PDF]

Zhongguo Xiu Fu Chong Jian Wai Ke Za Zhi
Ma P, Liu Y, Liu Y, Lü J, Liu F.
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一种新型柔索驱动并联机器人的动力学研究

, 2002
并联机构具有高刚度、低重量、高负载能力、无误差积累等特点,因此,目前并联结构机器人正越来越多地被研究和应用。其主要缺点是灵巧空间较小。柔索驱动并联机器人采用柔索代替连杆作为机器人的驱动元件,它结合了并联结构和柔索驱动的优点,既具有并联结构高刚度、高精度、高负载能力的优点,又具有柔索机构低重量的优点:同时,由于没有铰链副转角的限制,加大了工作空间。文章提出了一种新型带有约束机构的并联柔索驱动机器人,采用三根柔索驱动,一根柔索保持驱动柔索的张紧。由于约束机构的引入,机器人可实现在空间的两维转动和一维移动 ...
隋春平, 张波, 赵明扬
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[Comparison of early effectiveness and safety between domestic robot-assisted and conventional simultaneous unicompartmental knee arthroplasty for bilateral anteromedial compartment osteoarthritis]. [PDF]

Zhongguo Xiu Fu Chong Jian Wai Ke Za Zhi
Wu X, Kong X, Nan S, Song Y, Gu W, Chai W, Li H.   +6 more
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抓住机遇发展中国的机器人产业

, 2000
本文对国际机器人产业的发展进行了回顾,分析了我国机器人产业的发展现状,指出发展我国机器人产业的条件已经成熟 ...
曲道奎
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[Technical specification and consensus on routine oral health examinations for adults]. [PDF]

Hua Xi Kou Qiang Yi Xue Za Zhi
Health Promotion Professional Committee of China Association for Promotion of Health Science and Technology, Journal of Health Examination and Management Editorial Committee, Sichuan Preventive Medicine Association, Health Management Medicine Professional Committee of Sichuan Medical and Health Care Promotion Institute, Society of Preventive Dentistry, Sichuan Stomatological Association.   +5 more
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