Results 51 to 60 of about 1,176,567 (157)
, 2018 本实用新型属于无人直升机技术领域，具体地说是一种无人直升机降落辅助装置。包括通断控制电路及连接在通断控制电路中的电磁铁模块，其中电磁铁模块设置于无人直升机的起落架上，通断控制电路设置于无人直升机的机舱内，并且与无人直升机的飞行控制系统连接。所述通断控制电路包括导线、锂电池及继电器开关，锂电池和继电器开关通过导线连接，形成闭合控制回路，电磁铁模块连接在闭合控制回路中。本实用新型实现无人直升机在具有六自由度运动的船甲板上降落并锁定 ...
余鑫鑫 +6 more
core
, 2021 本实用新型涉及无人直升机测试系统，特别涉及一种无人直升机桨发匹配测试系统。包括无人直升机旋翼系统、无人直升机发动机、无人直升机齿轮箱、交流电力测功机及在线监测模块；无人直升机齿轮箱的输入轴通过发动机扭矩转速传感器和发动机电磁离合器与无人直升机发动机连接；无人直升机齿轮箱的一输出轴通过测功机扭矩转速传感器和测功机电磁离合器与交流电力测功机连接；另一输出轴通过旋翼系统扭矩转速传感器和旋翼系统电磁离合器与无人直升机旋翼系统连接；在线监测模块接收扭矩转速传感器检测信号及控制电磁离合器的啮合和分离 ...
杨丽英 +7 more
core
, 2023 本发明公开了一种可空中回收的折叠式旋翼无人机及回收锁紧机构，该无人机包括带有锥形上盖的机体、均匀布设在机体周围且铰接于机体的折叠旋翼臂机构、布设于机体顶部的锁紧杆机构、布设于机体内部的旋翼臂折叠变形机构、以及电源及控制机构；该回收锁紧机构包括锁紧爪30、锁紧爪固定架31、中空减速器32、中空电机33、中空吊绳34、吊舱端充电线35、锁紧机构柱形壳36、锁紧机构喇叭形粗定位锥板38、锁紧机构中心正极40、锁紧机构周圈负极41；本发明解决了现有技术难以完成的无人机空中粗定位锁紧、无人机牢固吊挂、无人机升降 ...
胡灯亮 +4 more
core +1 more source
, 2021 本发明涉及一种基于视觉的无人机伺服跟踪方法。包括：无人机的双目相机拍摄待检测图像与图库中背景模板图像进行差分运算提取前景目标车辆图像，计算世界坐标系下无人机与目标车辆的车头或车尾的距离、目标车辆行进航向，优化无人机下一时刻的经纬度位置期望；通过PID控制器生成位置增量给动力执行器 ...
杨丽英 +5 more
core
Gaoya dianqi随着无人机以及各种控制技术的发展，无人机巡检技术被广泛地应用于电网。目前，无人机在电磁场环境下的避障还存在一些缺陷。为了探讨无人机在巡检时，现场运行输电线路对无人机表面电场的影响，文中通过SolidWorks建立了铁塔、导线、大疆M300RTK无人机、电场传感器等设备的模型，导入有限元仿真计算软件Ansoft Maxwell中开展了整体的电场计算。通过改变电压角度获得了一个最合适电压值作为静电场仿真的运行输电线路设置电压，仿真研究了不同距离条件下，无人机、机翼、传感器位置等对无人机表面电场的影响 ...
刘平原 +4 more
doaj
Gaoya dianqi针对无人机在超特高压变电站巡检作业中的飞行安全问题，文中以电力巡检领域典型无人机为研究对象，开展了500、750、1 000 kV电压等级的变电站关键设备无人机飞行安全距离测定方法研究。首先，通过仿真建模与分析，获取关键设备的电磁场极值；进一步提出了超特高压变电站无人机动态飞行安全距离测定方法，并开展了无人机在超特高压环境下的动态飞行试验，包括无人机在强电磁、强电流、高电压等环境下的动态飞行数据，获得了不同高电压等级下的无人机安全飞行参数，测定了无人机在超特高压环境下动态飞行的安全距离 ...
曹凯, 张白, 杨炯, 李波
doaj
Dianxin kexue针对传统的可重构智能表面（reconfigurable intelligent surface，RIS，也称智能超表面）在无人机辅助安全通信中存在的灵活性不足和系统安全保障能力不强的问题，以及当前无人机半双工通信系统普遍面临的频谱利用率低和通信效率低的挑战，提出了一种空中可重构智能表面（aerial reconfigurable intelligent surface，ARIS）与全双工无人机的双机协同解决方案，旨在提升面对地面窃听者时的通信安全性和效率。联合优化用户通信调度、传输功率 ...
罗俊松1, 黄平1, 罗欣悦1, 赖欢1, 多滨1, 袁晓军2
doaj +1 more source
, 2020 本发明属于无人机技术领域，具体地说是一种无人机空中回收系统。包括机械臂抓取机构和被抓取部件，其中机械臂抓取机构与母机连接，被抓取部件与待回收的无人机连接，无人机通过母机定位控制在机械臂抓取机构的工作范围，机械臂抓取机构抓取并固定被抓取部件，实现无人机的回收。本发明使无人机在现有功能和用途上，不需降落，能够直接由回收系统进行空中回收，节约了无人机返航的能源，增大了无人机的工作半径，提高了工作效率 ...
杨丽英 +7 more
core
, 2017 地理视频（GeoVideo）是集成视频数据与空间数据进行地理信息表达的新方法，近20年来，国内外学者在视频GIS领域进行了相关研究。已有研究所表达的地理视频空间信息直观性差，不利于视频影像判读。此外，已有研究成果大多采用地面采集设备获取视频数据，而利用无人机获取资料的研究较少，其中关于无人机视频与三维GIS集成的相关研究更是少有报道。无人机遥感具有机动灵活、成本低、时效性强等优势，已成为获取地面数据的重要手段。提出适用于三维GIS的无人机地理视频数据模型，将无人机遥感获取的视频信息与三维GIS集成 ...
陈光
core
, 2008 本文对故障诊断和容错技术的发展过程进行了简要综述，并以旋翼无人机为研究对象，在分析其故障诊断与容错控制特点的基础上，介绍了当前国内外在该领域的研究进展和主要方法，随后，给出了中科院沈阳自动化研究所旋翼无人机容错控制方面的研究现状及相关结果。最后，总结了该领域待解决的难点问题 ...
齐俊桐, 吴镇炜, 韩建达
core