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四川大学学报. 自然科学版, 2012 为了研究机器人无标定视觉伺服离散仿真,本文在介绍了机器人无标定视觉伺服控制的基础上,基于Simulink软件,首次建立了一种具有图像雅可比矩阵伪逆在线估计的无标定视觉伺服系统离散仿真模型,并以此完成了二关节机器人、Puma560机器人无标定视觉伺服系统离散仿真模型的建立.文中对固定图像目标定位跟踪的仿真结果表明,提出的无标定视觉伺服系统Simulink离散仿真模型是正确的.这对无标定视觉伺服系统控制算法的研究具有积极意义.
顾正刚, 康庆生, 陆锦军
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测试距离对现场发热复合绝缘子无人机红外测试影响研究及控制建议
Dianci bileiqi, 2021 为获取测试距离对发热复合绝缘子无人机红外测试结果的影响并确定合适的测试距离参数,对现场500 kV线路复合绝缘子异常发热缺陷开展不同测试距离下的无人机红外测试,利用归一化处理得到了发热绝缘子温差测试幅值随测试距离的变化规律。结果表明,随着测试距离增加,复合绝缘子测得发热幅值呈现先稳定、后迅速下降的趋势。测试距离范围内,随距离增加被试绝缘子温度曲线高频分量幅值基本稳定。为保证测试精度,焦距为50 mm、25 mm、19 mm的无人机红外设备,对于带护套芯棒直径48 mm复合绝缘子,测试距离需不超过28.2
刘黎 +5 more
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, 2019 本实用新型属于无人机技术领域，具体地说是一种无人机空中回收系统。包括机械臂抓取机构和被抓取部件，其中机械臂抓取机构与母机连接，被抓取部件与待回收的无人机连接，无人机通过母机定位控制在机械臂抓取机构的工作范围，机械臂抓取机构抓取并固定被抓取部件，实现无人机的回收。本实用新型使无人机在现有功能和用途上，不需降落，能够直接由回收系统进行空中回收，节约了无人机返航的能源，增大了无人机的工作半径，提高了工作效率 ...
杨丽英 +7 more
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, 2016 本发明涉及一种基于无人直升机的智能复合驱鸟系统，包括无人直升机、飞行控制系统、机载复合驱鸟系统、无线电遥控器以及地面指挥系统；无人直升机上设有飞行控制系统、机载复合驱鸟系统，与地面指挥系统无线通信；无线电遥控器与飞行控制系统无线通信；其方法包括：地面指挥系统控制无人直升机到达指定区域后地面指挥系统控制无人直升机悬停或自主巡航，并实时接收机载复合驱鸟系统采集的视频图像，并根据视频图像中的鸟类类别和周边环境发送驱鸟命令至飞行控制系统；飞行控制系统根据驱鸟命令控制驱鸟控制器驱动机载复合驱鸟系统发声、发光 ...
李天博 +3 more
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, 2013 编者按：在中国空气动力学会举办的“空气动力学春节学术座谈会”上，中国航天空气动力技术研究院李锋院长做了题为《空气动力与无人机》的专题报告，受到与会人的热烈欢迎。编辑部对李锋向我们提供该报告的ppt文本深表谢意，并特此刊载以飨读者。 空气动力与无人机 李 锋李锋， 男，1961年出生于北京，西北工业大学流体力学专业博士，现任中国航天空气动力技术研究院院长，研究员 ...
何郁编撰
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Renmin Zhujiang高洪测验是应急监测的难题，通过在珠江三角洲马口、三水站不同水流条件和测验环境下开展无人机雷达测流系统应用研究，发现无人机雷达测流测流系统满足应用精度要求，且在流速大的测验环境下表现良好，同时分析无人机飞行高度、涨退水、流速级等因素对无人机雷达测流系统的影响，为无人机测流和水文应急监测提供数据支持和应用参考。
陈慧莎
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Guangtongxin yanjiu, 2019 针对无人机的空地信道环境,提出一种空对地通信环境下的三维椭圆柱无人机多输入多输出信道模型。基于所提信道模型研究了发射机的移动性和高度,并且在考虑地面和路边环境反射的情况下研究了所提信道模型的统计特性。实验结果表明,所提模型的信道统计量与以往的通信信道结果一致。总体而言,由空间相关函数表示的所提信道模型为研究无人机信道通信系统提供了新颖且实用的方法。
骆泽群, 王永川, 闫云斌
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, 2018 本实用新型涉及一种无副翼无人直升机控制系统，包括机载控制系统和地面控制系统；所述机载控制系统与地面控制系统通过数字跳频电台进行无线通讯，机载控制系统通过数字跳频电台将采集到的实时飞行数据发送到地面控制系统，地面控制系统通过数字跳频电台对机载控制系统的参数进行在线改写和保存，同时地面控制系统通过无线电遥控器将无人直升机控制指令发送到机载控制系统，实现对无人直升机的控制。本实用新型可以实现对无副翼无人直升机的稳定控制，降低了无副翼无人直升机飞行的操作难度 ...
杨丽英 +4 more
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, 2020 本发明涉及无人机回收技术领域，特别涉及一种双升降台控制固定翼无人机回收系统。包括无人舰船、回收网系统、升降台、固定翼无人机、拦阻机构和控制系统，其中回收网系统和控制系统设置于无人舰船上靠近船头的位置，无人舰船的尾部设置有两个升降台，拦阻机构设置于两个升降台之间、且与两个升降台连接；当固定翼无人机接近无人舰船时，控制系统控制固定翼无人机的连接勾，勾住拦阻索，从而使固定翼无人机与拦阻机构连接，固定翼无人机通过拦阻机构进行减速后冲向回收网系统。本发明占用的空间比一般固定翼无人机降落所需滑道占用的空间小得多 ...
张洺溪 +8 more
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Gaoya dianqi针对750 kV同塔双回线路杆塔高、横担尺寸长、上中下三相导线垂直排列布置复杂，对带电作业人员要求高、登塔爬线难度大等问题，研究机械智能辅助相间带电作业技术可行性是十分必要的。文中选取750 kV同塔双回线路的典型塔型和导线布置，建立真型无人机、杆塔和导线的三维仿真模型，计算表明无人机从2 m到0.5 m接近导线抛绳作业时，对导线周围电场影响不大，加大了无人机自身周围电场，理论上此时无人机表面仍然没有起晕，无人机抛绳作业是安全可行的 ...
石刚, 刘锋, 王文卓, 张振
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