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本发明涉及多旋翼无人机技术领域,特别涉及一种辅助多旋翼无人机飞行系统。包括机身及设置于机身两侧的四个主旋翼,还包括两个收放式副旋翼;两个收放式副旋翼分别位于机身的两侧,可进行收放;当两个收放式副旋翼展开时,在机身的两侧形成辅助旋翼。机身的两侧设有收容舱;两个收放式副旋翼可分别收纳于两个收容舱内。本发明提高了无人机的飞行速度及转向能力,实现无人机在短时间内飞行更远的距离和能够快速原地水平旋转 ...
杨丽英 +6 more
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AHRX机械自控无级变速器宁波市浙东变速器厂周鸣杰,许顺康前言AHRX机械自控无级变速器是一种新颖的较理想的无级变速器。它能根据转矩变化而自行调节转速。本厂在渐江人学机械系指导下,在1990年试制出样机。经测试,自控变速是灵敏的,转速、滑差、温升都达...
周鸣杰, 许顺康
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本实用新型涉及多旋翼无人机技术领域,特别涉及一种辅助多旋翼无人机飞行系统。包括机身及设置于机身两侧的四个主旋翼,还包括两个收放式副旋翼;两个收放式副旋翼分别位于机身的两侧,可进行收放;当两个收放式副旋翼展开时,在机身的两侧形成辅助旋翼。机身的两侧设有收容舱;两个收放式副旋翼可分别收纳于两个收容舱内。本实用新型提高了无人机的飞行速度及转向能力,实现无人机在短时间内飞行更远的距离和能够快速原地水平旋转 ...
杨丽英 +6 more
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军用光缆网是重要的国防基础通信设施,传统的人工徒步巡检是查找光缆线路隐患的主要措施,但其耗时长,人力物力消耗大,易受敷设方式和地形环境变化影响。而采用无人机进行光缆线路巡检,时效性强,安全性高且经济性好,是未来的重点发展方向。由于工程车辆施工挖掘是造成光缆线路障碍的最主要原因,为此,文章提出将深度学习更快的基于区域的卷积神经网络(Faster R-CNN)目标检测方法应用到无人机航拍巡检图像的工程车辆检测中。基于航空影像中的车辆检测(VEDAI)公共数据集制作了工程车辆数据集,通过仿真训练和测试 ...
张明江 +4 more
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本发明涉及倾转旋翼无人机领域,特别涉及倾转旋翼无人机地面指挥控制系统软件搭建。包括以下步骤:1)定义地面指挥控制系统软件主要功能与接口;2)设计针对倾转旋翼无人机的地面指挥控制系统布局;3)设计地面指挥控制系统导航模块;4)设计地面指挥控制系统任务模块;5)设计地面指挥控制系统倾转旋翼无人机人机交互模块;本发明能够实现倾转旋翼无人机直升机模态飞行、固定翼模态飞行、模态转换过程中的监测,无人机的航迹导航以及任务设定 ...
张洺溪 +8 more
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为明确不同投饵方式与药剂类型对高寒草甸高原鼠兔(Ochotona curzoniae)的防控效果,本研究在青海省果洛藏族自治州的高原鼠兔危害区,采用人工和无人机两种投饵方式,分别投放C型肉毒素颗粒剂、C型肉毒素水剂、D型肉毒素水剂和雷公藤甲素颗粒剂,并在防控后第3、7、15天及第4个月调查高原鼠兔有效洞口数,比较4种药剂对低、中、高3种种群密度高原鼠兔的防控效果。结果表明:人工投放C型肉毒素颗粒剂和C、D型肉毒素水剂对不同种群密度下的防效均在投饵后第7天达峰值 ...
杨丽艳 +8 more
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本实用新型属于多旋翼无人机技术领域,特别涉及一种多旋翼无人机回收装置。包括起落架、视觉识别及定位系统、控制系统、导轨装置及抓取盘,其中起落架设置于无人直升机的底部;导轨装置和视觉识别及定位系统设置于起落架上,抓取盘设置于导轨装置上,视觉识别及定位系统用于采集多旋翼无人机的图像,识别多旋翼无人机的位置信息,发送给控制系统;控制系统接收视觉识别及定位系统发送的多旋翼无人机的位置信息,并根据接收到的信息生成控制指令,发送到导轨装置和抓取盘,控制导轨装置和抓取盘对多旋翼无人机的抓取、搬运和投放动作 ...
杨丽英 +4 more
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Evaluation on effect of air disinfection machine to disinfect air of stomatoloy consulting room
[目的]观察空气消毒机的消毒效果,探讨口腔诊室的空气消毒方法。[方法]选择2间具有可比性的诊室,分别采用DF—60 0型空气消毒机和紫外线灯进行空气消毒并行细菌学监测。[结果]DF—60 0型空气消毒机和紫外线灯消毒差异有统计学意义,有人、无人活动情况下空气消毒结果差异无统计学意义。[结论]空气消毒机适用于口腔科诊室的消毒,能起到预防交叉感染的作用。
周利文 +4 more
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