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智能科学与技术学报, 2019 针对矿山无人化的迫切需求与研究现状，提出了基于 ACP 方法的端对端平行无人矿山系统解决方案。首先分析了无人矿山运输系统的研究现状；设计了平行无人矿山的基本框架；提出了平行无人矿山运输系统的主要模块，包括：无人矿山管控中心、无人矿卡运输平台、半自主挖掘/铲运平台和远程接管平台4部分；并探讨了实现平行无人矿山系统的7个关键技术，即虚拟端平行矿山构建、矿山环境感知与定位、矿山设备的单机无人控制、多设备之间的协同作业、平行矿山管控、平行接管决策以及矿山网络通信 ...
杨超 +6 more
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Current Trends in the Development of Intelligent Unmanned Autonomous Systems
, 2018 智能无人自主系统是人工智能(AI)中最重要的应用之一,该系统的发展可以极大地促进人工智能技术的创新。通过总结各技术平台的主要成果,介绍了智能无人自主系统的发展趋势。此外,我们将相关技术分为七个领域,包括人工智能技术、无人车、无人机、服务型机器人、空间机器人、海洋机器人和无人车间/智能工厂 ...
张涛 +8 more
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Dianci bileiqi, 2019 绝缘子是保障输电线正常运行的重要部件,而传统通过人工目视判断的绝缘子缺陷检测方式耗材耗力,近年来得到大力推广的无人机电力巡检方式在图像中快速定位并且找出缺陷绝缘子自动化程度不高,效率较低。针对无人机电力巡检方式提出基于深度学习的Faster RCNN方法,识别无人机图像中的绝缘子,并且对其进行缺陷判别。首先,进行绝缘子的样本采集,采集的样本保证种类丰富、数量足够。其次,利用采集的样本训练Faster-RCNN网络模型,对待检测图像进行识别,确定绝缘子所在具体位置。最后,对提取出绝缘子进行图像分割 ...
虢韬 +7 more
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JB／T6952─93《齿链式无级变速器》标准和国外情况简介
Jixie chuandong, 1994 ＪＢ／Ｔ６９５２─９３《齿链式无级变速器》标准和国外情况简介温岭变速器厂王可友概述齿链式无级变速器是英籍澳大利亚人Ｇ·Ｊ·Ａｂｂｏｔｔ在甘年代首创的，我国于１９５８年开始按德国Ａ型ＰＩＶ无级变速器样机进行试制。６０年代初首先完成了Ｐ３、Ｐ４样机的试制...
王可友
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, 2011 无人机经过了几十年的发展历程,从技术角度看已经比较成熟。其优点是成本低,易操纵,具有高度灵活性,能够携带遥测、遥感设备从空中完成空间信息快速获取和对突发事件的侦查、监测。特别是小型无人直升机可以垂直起飞降落,还可以实现悬停、横飞、倒飞、慢速巡航以及超低空飞行等多种飞行方式。在处理自然灾害、事故灾难以及社会安全事件等方面能发挥出重要作用。本项目将进行基于无人直升机的空间信息快速获取与处理关键技术研发以及应对突发事件应急反应系统研发。 技术特点：①利用宽带无线数传技术和设备,将无人机载传感器信息实时 ...
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Huli yanjiu, 2016 [目的]比较人工气道使用呼吸机辅助呼吸病人中应用复合式人工鼻过滤器（HME）加细菌过滤器和单纯应用HME的临床效果。[方法]选择入住ICU建立人工气道使用呼吸机辅助呼吸72h以上、使用呼吸机辅助呼吸24h、痰培养为阳性的病人61例,随机分为HME加细菌过滤器组31例和HME组30例。观察两组主机内部气路管道系统细菌阻隔情况,比较两组费用和护理时数。[结果]HME加细菌过滤器组与HME组细菌过滤效果比较差异无统计学意义（P>0.05）,两组项目费用及护理时数比较差异有统计学意义 ...
屈红 +6 more
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, 2019 本发明涉及一种无人机支架，包括基准外形结构和多个支撑件，所述的基准外形结构为弧形，多个支撑件按一定距离间隔的分布在所述基准外形结构的底部，并分别与基准外形结构连接。本发明结构质量轻、刚度高，能适应于无人机结构，并且其上面有连接孔与定位孔，可以对整个结构进行标定与定位。本发明的整体结构质量轻、刚度高，能适应于无人机结构，并且其上面有连接孔与定位孔，可以对整个结构进行标定与定位。此外，支架支撑件结构可以提供一个坚实的支撑，同时又有减振的作用，使得无人机在飞行阶段能够稳定飞行，并且由于整体结构质量轻 ...
郭思伟 +4 more
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An unmanned engine from driving platform takeoff and landing auxiliary device
, 2017 本发明属于无人机与无人船协作技术领域，具体地说是一种无人机自主动平台起降辅助装置。包括连接板、舵机、舵机固定板、压缩弹簧、扭簧、滑槽、套筒、拉杆、滑块及鱼叉机构，其中舵机和套筒通过舵机固定板安装在无人机起落架上，所述压缩弹簧和所述鱼叉机构由上至下依次容置于套筒内，所述拉杆的一端插设于套筒内、并且下端通过滑块与所述鱼叉机构连接，所述拉杆的另一端通过螺纹与滑槽连接；所述舵机通过拉杆驱动所述鱼叉机构从所述套筒伸出或缩回，所述鱼叉机构伸出所述套筒时在扭簧的作用下自动弹开 ...
张纪敏 +4 more
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Unmanned aerial vehicle is from initiative platform auxiliary device that takes off and land
, 2016 本实用新型属于无人机与无人船协作技术领域，具体地说是一种无人机自主动平台起降辅助装置。包括连接板、舵机、舵机固定板、压缩弹簧、扭簧、滑槽、套筒、拉杆、滑块及鱼叉机构，其中舵机和套筒通过舵机固定板安装在无人机起落架上，所述压缩弹簧和所述鱼叉机构由上至下依次容置于套筒内，所述拉杆的一端插设于套筒内、并且下端通过滑块与所述鱼叉机构连接，所述拉杆的另一端通过螺纹与滑槽连接；所述舵机通过拉杆驱动所述鱼叉机构从所述套筒伸出或缩回，所述鱼叉机构伸出所述套筒时在扭簧的作用下自动弹开 ...
张纪敏 +4 more
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Renmin Zhujiang水库库区风险调查对保障水库的安全运行和管理，维护人民群众生命财产安全具有重要意义。以鲁布革水库为例，将无人机低空遥感和GIS（Geographic Information System）技术应用于库区风险调查中，从探讨无人机遥感原理开始，详细描述了无人机遥感外业数据采集、数据处理以及关键风险信息提取等技术流程和方法，最后基于该技术方法分析了鲁布革库区洪水淹没范围、滑坡等潜在风险的实际状况。结果表明，将低空遥感与GIS技术应用于水库风险调查具有较好的应用效果 ...
向翼飞, 袁瑞辰, 杨明金
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