[Preliminary clinical experience of domestic robot-assisted laparoscopic radical nephrectomy with venous tumor thrombectomy]. [PDF]
Beijing Da Xue Xue Bao Yi Xue BanLiu Z +7 more
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[A case of neonatal congenital myasthenic syndrome caused by <i>MUSK</i> gene variants]. [PDF]
Zhongguo Dang Dai Er Ke Za ZhiZhang XL, Sun Y.
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[Research progress of microfluidic technology in competitive sports]. [PDF]
Sheng Wu Yi Xue Gong Cheng Xue Za ZhiHu C, Zhang C, Fan Z, Deng X, Liu M.
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[Comparison of early effectiveness and safety between domestic robot-assisted and conventional simultaneous unicompartmental knee arthroplasty for bilateral anteromedial compartment osteoarthritis]. [PDF]
Zhongguo Xiu Fu Chong Jian Wai Ke Za ZhiWu X +6 more
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, 2002 仿人机器人腰部的构成对仿人机器人的运动学、动力学性能起着重要的作用。本文着重分析了目前仿人机器人腰部机构存在的问题,提出了一种具有柔性特征的仿人机器人腰部设计方案。本设计使仿人机器人具有良好的柔顺性,提高了机器人与人协作时的安全性 ...
赵铁军, 赵明扬
core
[Effect of posteromedial tibial plateau osteophytes on joint gap balance during robot-assisted total knee arthroplasty]. [PDF]
Zhongguo Xiu Fu Chong Jian Wai Ke Za ZhiMa P, Liu Y, Liu Y, Lü J, Liu F.
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野生动物学报借助无人机边缘计算技术监测野生动物的运动状态和种群发展变化已成为科研工作者广泛使用的技术手段。传统跟踪算法算力高，机载边缘设备硬件资源算力不足，在户外复杂的自然环境下难以实现实时跟踪。为解决野外环境中无人机跟踪野生动物时遇到树木遮挡和背景干扰导致无法准确实时跟踪的问题，选取东北地区东北虎（Panthera tigris altaica）、狍（Capreolus pygargus mantschuricus）和驯鹿（Rangifer tarandus phylarchus）为研究对象，以YOLOv7 ...
阎婧宇, 谢永华
doaj
[Adaptive weighted fuzzy iterative learning control strategy for functional electrical stimulation integrating guiding-side surface electromyogram threshold gating and dynamic frequency adjustment]. [PDF]
Sheng Wu Yi Xue Gong Cheng Xue Za ZhiLiu S +6 more
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An unmanned helicopter auxiliary device of landing
, 2017 本发明属于无人直升机技术领域，具体地说是一种无人直升机降落辅助装置。包括通断控制电路及连接在通断控制电路中的电磁铁模块，其中电磁铁模块设置于无人直升机的起落架上，通断控制电路设置于无人直升机的机舱内，并且与无人直升机的飞行控制系统连接。所述通断控制电路包括导线、锂电池及继电器开关，锂电池和继电器开关通过导线连接，形成闭合控制回路，电磁铁模块连接在闭合控制回路中。本发明实现无人直升机在具有六自由度运动的船甲板上降落并锁定 ...
余鑫鑫 +6 more
core
全国第十二届机械无级变速器（CVT）及在汽车变速技术中应用学术信息年会会议纪要
Jixie chuandong, 2016 <正>四月的北京,树绿草翠,气候宜人,第十二届全国机械无级变速器（CVT）及在汽车变速技术中应用学术信息年会于2016年4月26日-27日在北京举行。会议由中国机械工程学会机械传动分会机械无级变速器专业委员会与中国机械通用零部件工业协会齿轮分会联合主办,中国矿业大学（北京）协办。近30位来自国内高等院校、研究院所、生产企业从事机械无级变速器（CVT）研究、开发及生产的专家、学者 ...
doaj