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, 2020 本实用新型涉及一种便携式无人机动平台自主起降引导系统及方法。包括无人机机载端和地面车载端两个部分；无人机机载端包括UWB测距接收模块和GPS定位板卡及机载控制器；地面车载端由一个地面控制器，四个UWB基站和GPS定位板卡组成，四个UWB基站固连在支撑杆上顶端，当支撑杆自动收拢后地面端设备就可以收缩成方形平台，小巧轻便，可以安装到无人车、无人船等各类无人或有人移动平台上 ...
谷丰 +5 more
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Gongye shui chuli, 2017 纳滤已被广泛研究用于反渗透和膜蒸馏海水淡化的预处理，它能有效避免反渗透膜和膜蒸馏装置的结垢污染，但纳滤膜同样存在结垢污染问题。通过配制人工海水及人工脱硬海水等海水体系研究了硬度离子对纳滤膜无机污染的影响，并通过接触角、SEM、EDX等表征方法研究了膜面污染物的主要成分及其对膜性能的影响。结果表明，钙离子是造成纳滤膜无机污染的主要硬度离子，脱硬或脱钙处理能有效避免海水淡化过程中纳滤预处理阶段的无机结垢问题。
胡道友 +6 more
doaj
[Brain-controlled unmanned aerial vehicle system based on meta brain computer interface open-source software platform]. [PDF]
Sheng Wu Yi Xue Gong Cheng Xue Za ZhiLi A +5 more
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Zhongguo tingli yuyan kangfu kexue zazhi目的依据现有完善的语言评估方式，观察人工耳蜗植入患儿语言康复情况，研究早期植入人工耳蜗患儿语言习得能力及影响康复效果的因素。方法选取首都医科大学附属北京同仁医院158例语前聋患儿为研究对象，人工耳蜗植入年龄平均17.6±8.8个月，应用汉语沟通发展量表（mandarin communicative development inventory，MCDI）研究开机时、开机后6、12、24、36个月的差异；按照植入年龄分为A组（0～18个月龄）、B组（19～36个月龄），根据内耳形态分为C组（内耳正常）、D组（
刘潼 +8 more
doaj
[Interpretation of the 2026 Asia-Pacific Expert Consensus on Robotic-assisted Hip and Knee Arthroplasty: From precise execution to individualized decision-making]. [PDF]
Zhongguo Xiu Fu Chong Jian Wai Ke Za ZhiSong Y +6 more
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Shuitu Baochi Xuebao[目的] 东北黑土区切沟侵蚀不断蚕食耕地资源,威胁我国粮食安全。无人机技术的发展为沟蚀监测提供有效手段,但获取数据分辨率越高耗时越长,如何配置无人机参数,使其既能满足精度要求又能提高航摄效率是当前需要解决的问题。[方法] 选择东北漫川漫岗区的鹤北流域为研究区,以实地断面测量数据为验证值,通过评估不同分辨率、不同飞行航向及不同无人机数据提取的切沟参数精度,探究不同无人机参数配置的适用条件。[结果] (1)与实测值相比,分辨率1 cm数据提取的切沟参数精度最高 ...
唐杰, 谢云, 刘川, 张岩
doaj
Zhendong Ceshi yu Zhenduan针对狭小空间探索机器人结构复杂或需绳驱动的问题，设计一种无传动系统的三足小型爬行机器人。首先，利用振动电机旋转时离心力的周期性变化，驱动机器人产生前向或者旋转运动；其次，建立小型爬行机器人运动理论模型，通过数值计算绘制其运动轨迹；然后，研制出尺寸为38 mm×36 mm×33 mm、质量为17.70 g的原理样机；最后，研发机器人的电路驱动控制系统，实现内置电源和独立控制。结果表明：通过调节电压占空比，小型爬行机器人在橡胶和聚乙烯表面可实现对直线速度、转向半径、速度以及负载的控制；在驱动电压为3.3 ...
doaj +1 more source
[Association between depressive symptoms and renal hyperfiltration in middle-aged and older adults]. [PDF]
Nan Fang Yi Ke Da Xue Xue BaoYang M, Yin H, Li H, Li Q, Ji X, Zhen D.
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A Target Tracking Method of UAV Based on Cooperative Target
, 2019 无人机与地面排爆机器人组成空地系统协同作业,可以大大提高排爆机器人的作业效率和作业能力.针对此问题,提出一种可用于空地系统的无人机目标跟踪方法.首先,利用视觉算法对地面目标进行识别和定位,并利用动态置信窗口减小搜索面积.对于高机动性造成的目标短暂消失导致跟踪失败的问题,利用卡尔曼滤波算法对目标位置进行滤波和运动预测,并提出一种自适应串级PID(比例-积分-微分)算法进行无人机飞行控制,实现对动态目标的实时跟踪.最后,设计了机体倾斜补偿算法来解决环境干扰造成的降落误差较大的问题,实现无人机的精准降落 ...
苏赟 +4 more
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[Research progress of cementless prosthesis in total knee arthroplasty]. [PDF]
Zhongguo Xiu Fu Chong Jian Wai Ke Za ZhiTai W, Qi X, Wang B, Chai W.
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