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Gaoya dianqi, 2023 换流站直流场内智能巡检机器人在场强较大区域中运行时出现过通讯中断、失控偏移等问题。为分析考虑离子流的合成电场对智能巡检机器人的影响，文中首先建立直流场三维模型，对不同运行工况下直流场区域的空间标称电场进行仿真分析；然后对直流场不同区域选取多个测量点进行合成电场实测，结合多点实测数据对仿真结果进行差分修正。最后根据修正后的空间电场数值，优化机器人的巡检路径，避开高场强区域。结果表明，巡检机器人在优化后的巡检路径上巡检，可以避开场强超过阈值的地方，降低了受干扰风险，提高了巡检的可靠性。
普子恒 +7 more
doaj
基于Mask-RCNN算法的复合绝缘子串红外图像分割与温度读取
Gaoya dianqi, 2021 红外成像可以快速发现复合绝缘子异常温升,从而实现缺陷检测。为了解决复合绝缘子红外检测中人工诊断时间成本高、效率低、背景干扰多的问题,文中提出了基于Mask-RCNN的温升绝缘子自动检测方法。首先使用Mask-RCNN对红外图像数据进行学习训练,进而对其中的绝缘子目标进行识别检测和图像分割。在智能分割之后,通过识别图中的温度范围数据并将绝缘子区域图像灰度与之比对,得到了绝缘子的温度信息,用于绝缘子异常发热故障的诊断。实验研究表明:在对南方某市绝缘子红外测温图像的自动识别中,Mask-RCNN有着优异的表现,
黄新宇 +5 more
doaj
智能科学与技术学报, 2021 疫情防控期间，智能机器人在医疗、巡检和配送等领域走上防疫一线，成为抗疫战斗中一股极为重要的力量，使得更多的人意识到智能机器人在解决公共卫生安全问题中的重要性。重点关注面向防疫的智能导诊机器人，首先探讨智能导诊机器人的关键技术及其研究现状，包括机器人消毒、人脸识别、语音交互、自主定位、路径规划等；然后以钛米智能导诊机器人为应用案例，阐述上述关键技术在实际应用中的落脚点；最后对智能导诊机器人的发展趋势做出展望。
王腾, 潘晶, 董璐, 孙长银
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基于改进Cascade R-CNN算法的多类型绝缘子缺陷图像联合检测
Dianci bileiqi, 2022 当前输电线路巡检工作主要采用无人机巡检的方式来完成,利用人工智能技术助力巡检图像的缺陷识别已成为趋势。以往绝缘子缺陷检测研究大部分集中于绝缘子爆片类缺陷的检测,提出了一种改进的Cascade R-CNN算法,基于绝缘子缺陷数据建立绝缘子缺陷数据集。该算法主要针对绝缘子爆片、绝缘子电弧烧伤及绝缘子伞裙破损的多类型绝缘子缺陷联合检测。首先,针对目标比例小导致生成的anchor正负样本比例失衡的现象,将损失函数更改为Focal loss;然后引入了RoI Align方法以解决小目标的漏检;通过联合绝缘子串模型,
张欣 +5 more
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基于DeepLab V3+的无人机航拍绝缘子图像自动化分割方法
Dianci bileiqi, 2023 绝缘子是输电线路的重要组成部分。为了实现输电线路巡检的智能化，对绝缘子区域的自动化识别是基础性工作之一。笔者提出了一种基于DeepLab V3+的无人机航拍绝缘子图像自动化分割方法，同时将DeepLab V3+的分割性能与现有的主流卷积神经网络U-Net、Residual U-Net、Dilated U-Net进行了比较。结果显示DeepLab V3+方法不但在DICE指标上得到了93.28%的分割精度，在IOU指标、敏感性和Jaccard定量分析中也都表现出最好的性能 ...
徐越 +4 more
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Detection Algorithm for Insulators and Foreign Objects on Transmission Lines Based on Unmanned Aerial Vehicle Inspection [PDF]
ObjectivesTraditional power grid inspection methods suffer from high labor intensity and low efficiency. Taking Shandong Golden Power Grid as the research object, this study proposes an inspection algorithm using unmanned aerial vehicle (UAV) based on ...
MENG Xiangzhong +4 more
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Gaoya dianqi, 2020 为及时诊断出GIS运行过程中的绝缘缺陷,文中依据变电站巡检机器人与带电检测设备设计了一套变电站GIS局部放电智能巡检定位系统。其中GIS局部放电巡检系统通过特高频智能检测系统对内置式特高频传感器所检测局部放电信号进行采集;之后以无线通信的方式与搭载采集终端的巡检机器人通信,并将相应的数据上传至云端,实现局部放电信号的一次定位和长期跟踪。GIS局部放电定位系统基于GIS的筒型结构、声电信号的频带差、速度差以及定位示波器无线通信功能 ...
牛勃 +6 more
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Reseach on Radiation Map Reconstruction Algorithm Based on Intelligent Inspection Robot [PDF]
In order to survey the radiation of nuclear power plants，an algorithm for reconstructing radiation map was built based on an intelligent inspection robot system.
Jianhua WU +5 more
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Insulator Detection Method Using YOLO Combining Feature Reuse and Reconstruction [PDF]
To overcome challenges such as low generalization performance and difficulty in identifying insulators amidst complex backgrounds in deep learning-based insulator defect detection methods, this study introduces a novel method based on the You Only Look ...
Lulu YANG, Ping MA, Cong WANG, Xinkai LI, Yue MENG, Hongli ZHANG
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Gaoya dianqi, 2023 针对电气化铁路绝缘子缺陷人工携带仪器巡检耗时耗力存在安全隐患的问题，为运用智能化的图像处理技术准确快速地识别出绝缘子缺陷，提出了一种基于轻量化目标检测的绝缘子缺陷识别算法。以YOLO(you only look once)v3模型为基础，使用轻量化网络ShuffleNetv2(shuffle netv2)作为主干网络，加入空间注意模块(spatial attention mechanisms,SAM)增强模型的特征提取能力，采用K-means++作为锚点框聚类算法，使用距离并交比的非极大值抑制法 ...
高黎明
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