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基于机器视觉的35 k V开关室复合机器人设计

open access: yesGaoya dianqi, 2023
为提升高压开关室智能运维水平,文中设计了一款开关室复合机器人。首先,文中从总体上论述了产品结构和信息流设计方法。其次,在控制流程方面,阐述了一键顺控倒闸、紧急分闸、带电检测、视频巡视4类典型操作的实现方法;在软件算法方面,介绍了点云特征识别和仪器仪表识别的算法设计方法。最后,通过试验验证了所设计的系统具有较好的稳定性、准确性和可靠性,具备较大的推广应用价值。
陈富国   +5 more
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Research and practice of intelligent-green mining in the billion-ton mine cluster of Shendong Mining Area [PDF]

open access: yes
In order to achieve safe, intelligent, efficient and green mining in the billion-ton mine cluster, Shendong relies on technological and management innovations, develops a new intensive production model, forms the world's first billion-ton mine cluster ...
Chuanjiu ZHANG   +9 more
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基于航拍的输电线路覆冰厚度监测研究

open access: yesGaoya dianqi, 2021
随着无人机技术的迅速发展,采用无人机对输电线路进行巡视已逐步成为智能运检的趋势。文中提出了一种基于航拍的输电线路覆冰厚度监测方法。首先采用基于小波阈值去噪的图像预处理方法突出航拍图像中的输电线路信息,消除模糊干扰;然后引入二维OTSU算法求取最佳阈值优化传统Canny算子,利用优化算子检测出输电线路边界轮廓;最后,在边界轮廓检测的基础上通过比较覆冰前后输电线路区域图像像素宽度,结合实际输电线路直径求取覆冰厚度。实验结果表明,文中所提方法可对输电线路覆冰厚度进行有效监测,所测误差可达1.5%。
姚景岩   +4 more
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Research on Auxiliary Power System Scheme for Offshore Converter Station [PDF]

open access: yes
[Introduction] Aiming at the characteristics of offshore converter station, this paper proposes the design scheme for auxiliary power system of offshore converter station.
Sheng LIU, Zeyong LIANG, Zikai LU
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基于改进胶囊网络的绝缘子破损识别与定位

open access: yesDianci bileiqi, 2021
针对接触网绝缘子破损识别,传统的特征匹配和神经网络分类识别率较低,同时因其需要人工提取和训练等问题,识别速率也较慢。相比传统卷积神经网络(CNN),胶囊网络(CapsNet)首次采用矢量作为输入,可以很好的保留目标的方向,角度等特征信息,更适合于识别复杂背景下的绝缘子。因此提出一种基于改进胶囊网络和CV模型结合的绝缘子破损识别算法,通过1×1归约层和3×3卷积层简化传统9×9胶囊网络的卷积层,并采用优化算法进行参数寻优,缩短训练权重时间,同时输出量保留方向角度,能更准确对棒形 ...
卞建鹏   +4 more
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变电站机器人智能巡检技术及应用效果

open access: yesGaoya dianqi, 2019
随着中国电网规模迅速发展,传统人工巡视已不能适应变电站运维需求,智能机器人巡检已成为变电站巡检的重要发展方向。文中以变电站机器人实用化巡检为目标,系统研发了机器人综合导航,可见光、红外及音频检测,机器人自动充电以及任务规划等智能巡检技术,在广东电网220 kV和500 kV变电站开展巡检应用,实现了电流致热型缺陷的红外检测,开关状态和表计读数的可见光检测,主变噪声的音频检测,对变电站设备进行全天候、全方位、全自主智能巡视和运行监控。变电站机器人智能巡检技术在实际应用中取得良好效果 ...
彭向阳   +4 more
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Intelligent Construction System and Key Technology for Compressed Air Energy Storage Power Plant [PDF]

open access: yes
ObjectivesCompressed air energy storage (CAES) is a new type of energy storage system that utilizes the mutual conversion of electrical energy and compressed air potential energy to balance the fluctuation of power grid.
CHEN Fang   +6 more
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智能巡检技术在小水电计算机监控系统运用的探析

open access: yes, 2022
水电站在实际运行和管理过程中,计算机监控系统的作用十分的显著,也是水电站智能化的重要体现。随着中国小水电 “无人值班,少人值守”现代化管理要求,监控系统的功能要求也越来越严格。论文主要探讨了智能巡检技术在小水电的运用的意义及实现方式。
马 道荣
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Research on step-by-step visual servo control system of anchor drilling robot [PDF]

open access: yes
The insufficient automation and intelligentization of coal mine roadway support equipment has severely hindered the improvement of roadway formation efficiency, emerging as one of the critical factors contributing to the imbalance of excavation and ...
Chenhui TIAN   +6 more
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基于巡线机器人的输电线路状态检修技术研究现状与展望

open access: yesGaoya dianqi, 2018
架空输电线路在野外运行过程中,因雷击闪络、污秽腐蚀、覆冰跳跃闪络和舞动、风振、施工等外力破坏等原因容易造成导线断股、金具损坏、绝缘子劣化等,严重时将导致导线断裂、绝缘子掉串,严重影响电网安全运行,因此电力部门需对输电线路进行巡检和维修。近年来,随着智能科技的发展和智能电网的建设,巡线机器人以其安全、高效和准确等优点而具有良好的应用前景。文中论述了智能机器人进行输电线路状态检修的基本原理和方法,介绍了应用智能巡线机器人平台进行输电线路状态检修的研究成果,分析了智能巡线机器人在输电线路状态检修中存在的问题 ...
夏云峰   +3 more
doaj  

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