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当前变电站智能巡检装备如机器人、无人机的巡检点主要由人工经验性地预设,耗时耗力且巡检质量难以保证,为实现变电站高智能、高质量、高效率巡检,提出一种智能巡检装备巡检点生成质量的评价方法。首先针对变电站智能装备拍摄质量、光照契合度和巡检效率提出了一种基于拍摄势模型的巡检点自动布设方法。然后提出了基于改进TOPSIS法的综合评价方法,通过层次分析法和熵权法确定指标的综合权重,根据各方案与理想方案的贴近度确定最优方案。最后在国内某变电站进行了实例计算,结果表明基于拍摄势模型的机器人 ...
朱健, 刘亚东, 严英杰, 江秀臣
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Exploration of the thinking and application of integrated intelligent management and control in oil and gas pipeline engineering [PDF]
ObjectiveAgainst the backdrop of profound global energy restructuring and the pursuit of “dual-carbon” goals, oil and gas pipelines play a critical role in connecting energy production and consumption.
Hao JIANG +3 more
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[Research progress of brain-computer interface application paradigms based on rapid serial visual presentation]. [PDF]
Sun J +6 more
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[Technical standards for coblation therapy in pediatric adenoid and tonsil hypertrophy]. [PDF]
Zhang Q, Wang L, Zhang N.
europepmc +1 more source
Review of 70 years’ achievements and high-quality development architecture system of surface coal mining in China [PDF]
As an important component of China’s coal industry, surface coal mines have the advantages of large production capacity, low mining costs, and great safety conditions.
Qingxiang CAI, Yanlong CHEN
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[Consensus of Chinese Experts on Nursing of Lung Cancer in the Elderly (2022 Edition)]. [PDF]
Lung Cancer Specialty Committee of Chinese Elderly Health Care Association +1 more
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改进YOLOv11n在输电线路绝缘子主要缺陷检测中的应用研究
随着电力巡检智能化需求的增长,深度学习缺陷检测技术在输电线路巡检中得到广泛应用。然而,传统目标检测算法在小目标检测中,尤其在复杂背景和目标信息稀缺环境下,存在检测精度不高的问题。文中在YOLOv11基础上进行3项改进,提出一种改进YOLOv11的绝缘子缺陷检测方法。首先,引入C2PSA-CAA模块,结合通道注意力与特征聚合技术,提升小目标特征提取能力;其次,改进Focal-EIOU损失函数,优化了长宽比匹配,提高了预测框精度及对难检测目标的学习能力;最后,引入HS-FPN特征融合模块 ...
刘宏志, 马跃, 邱彬, 王凯
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由于金属氧化物避雷器(MOA)因老化、受潮等原因而引起阻性电流的增加。实践证明,在MOA绝缘损坏初期,全电流的增大不太明显,对MOA的运行状况不能较好的测试,但是从全电流中提取的阻性电流却能很好地反应出氧化锌避雷器的运行状况。文中研制了无线智能型避雷器在线监测装置的研究,该仪器可以通过蓝牙把数据传入电脑或者手机,以此来检测避雷器的性能,因此在该设计选用VC6.0来设计一个MOA实时监测界面,该监测界面可以测得实时监测的数据。该装置采用阻性电流作为检测对象 ...
姚晓通, 王记荣, 蒋占军
doaj
本发明提供了一种智能传感器主动协同的变电站机器人智能巡检系统及方法,本发明巡检系统包括:智能机器人协同巡检层、自主协同层和变电站智能传感层形成三层智能巡检架构。本发明巡检系统中,巡检机器人进行自主路径规划完成图像数据采集,智能传感器感知被检测设备的状态并进行数据预处理和分析,巡检机器人和智能传感器通过近场通信机制和智能执行器进行主动协同,协同服务器基于巡检机器人感知数据进行复杂场景识别,以及对巡检机器人感知数据和智能传感器感知数据进行多源数据融合分析。显著的提升了巡视的及时性,避免操作过程的人员安全风险.
丛培贤 +31 more
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<div style="left: 165.333px; top: 267.237px; font-size: 13.3333px; font-family: serif; transform: scaleX(1.05922);" data-canvas-width="770.0533333333339">本文针对一起66kV避雷器由于质量原因导致XX变电站66kVC相避雷器爆炸的事故,通过系统监控显示、电气试验、解体检查等手</div><div style="left ...
奇峰 李
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