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Results 121 to 130 of about 1,013,773 (162)

[Progress and future prospects of robot-assisted total hip arthroplasty]. [PDF]

Zhongguo Xiu Fu Chong Jian Wai Ke Za Zhi
Cai L, Gui Y, Kong X, Chai W.
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, 1989
随着科学技术的不断发展，机器人技术显示了越来越广泛的应用领域。机器人仿真系统不仅为机器人的设计和研究提供了一种方便的工具，而且也为机器人的开发应用提供了方便而可靠的试验手段。本文是在参加了863高技术“智能机器人动态仿真系统”的基础上完成的，分以下几项工作。1.分析消化掌握了清华大学的“机器人动态仿真系统。（从算法到程序实现）2.完成了两个轨迹规划算法的实现工作。3.完成了通用逆运动学算法的设计和程序实现工作。4.完成了各关节PID控制器仿真工具的开发工作 ...
吴镇炜
core

[Advances in the application of transoral robotic surgery]. [PDF]

Lin Chuang Er Bi Yan Hou Tou Jing Wai Ke Za Zhi
Xue J, Zhang D, Xu C, Tao L.
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一种新型柔索驱动并联机器人的运动学分析

, 2002
柔索驱动并联机器人综合了柔索机器人与并联机器人的优点。本文提出了一种新型带有约束机构的并联柔索驱动机器人，采用3。根柔索驱动，可实现空间的两维转动和一维移动。文章介绍该机器人的机构构型，给出位姿正逆解和运动学方程，计算了可达工作空间，讨论轨迹规划的算法并给出仿真实例。实验结果表明该机器人具有运动灵活、工作空间大 ...
张波, 宁柯军, 赵明扬
core

[Progress in the application of robotic technology in thyroid surgery]. [PDF]

Lin Chuang Er Bi Yan Hou Tou Jing Wai Ke Za Zhi
Wu D +6 more
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SIASUN-RH06A弧焊机器人控制系统的开发与研制

, 2000
本文介绍了新松机器人公司最新开发的弧焊机器人控制的研制情况.该系统可完成机器人对多个弧焊工作站的协调控制,最多为12个运动轴.为便于国内用户使用,实现了中文界面功能键驱动的新型编程示教盒,是一种便于使用和维护的弧焊机器人控制系统 ...
黄勇, 徐方, 惠龙, 杜鹏
core

[The application of surgical robots in head and neck tumors]. [PDF]

Lin Chuang Er Bi Yan Hou Tou Jing Wai Ke Za Zhi
Huang X +23 more
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[Master manipulator of vascular intervention surgical robot based on haptic feedback]. [PDF]

Sheng Wu Yi Xue Gong Cheng Xue Za Zhi
Han G, Sun Z, Tang X.
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[Case of tooth autotransplantation with robotic surgery assistance]. [PDF]

Hua Xi Kou Qiang Yi Xue Za Zhi
Liu Y +6 more
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分布式对象技术在多机器人系统中的应用

, 1998
本文介绍了我们建立的基于Ａｇｎｅｔ的分布协作式多机器人装配系统－ＤＡＭＡＳ，在此基础上研究了多机器人合作的协商协议，采用了改进的合同网协议方法，针对多机器人协商协议的软件实现了，采用了应用前景广阔的分布式对象技术 ...
陈仁际, 谈大龙
core

mechanical engineering and machinery
人工智能
带电作业

输电线路
高压输电线路