Results 111 to 113 of about 1,279,058 (113)
, 1989 运动分析及图形显示在机器人仿真技术中占有重要的地位。我们动用图形学理论和运动分析知识，建立了一个机器人的运动分析及图形显示的试验系统。系统采用线架结构，利用三维体素造型方法构造了机器人及其环境的模型。系统提供了五种基本体素：立方体、正棱柱、任意棱斑、园柱、叉耳等。同时对机器人进行了运动分析及轨迹规划，并在囿图形显示屏幕上动画模拟机器人的工作过程。系统是有菜单式的用户接口，可交互式建立机器人及环境的模型，可以对屏幕上机器人进行各种操作，如：关节运动、手爪夹紧和放松、机械手移到指定位置等 ...
李春梅
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, 2007 本文介绍了一种适用于移动机器人的宜人化遥操作系统，该系统利用双目图像进行环境场景的三维重建，并对移动机器人及其载荷机械臂进行几何及运动学建模，结合图形学技术生成虚拟机器人、虚拟机械臂和虚拟地形.操作者在该虚拟环境中可以对虚拟机器人及虚拟机械臂进行反复规划和仿真直至规划路径准确无误.该系统可以应用于星球探测机器人和危险作业机器人的仿真验证 ...
刘霁, 和永智, 高宏伟, 周船
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, 1987 在柔性制造系统和装配自动线上多个机器人的协调操作是一个新的研究领域。本文主要涉及多机器人协调操作控制系统的设计。多机器人系统不仅需要考虑分级结构,而且需要考虑包括机器人动力学在内的各种因素。本文介绍了一种应用于多机器人系统的分机控制器,其中包括机器人动力学,耦合效应和非线性控制,以及输入增益块 ...
郭明
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