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, 2002 提出一种用水平导轨上4个滑块作为原动件的混合型4自由度并联平台机器人，该机器人的动平台能够实现两个方向的移动以及绕两个方向轴线的转动。研究了该机器人的运动学建模方法，给出了运动学正、逆解，用Grassman几何法分析了该机器人在其工作空间内不会出现奇异形位 ...
陈文家, 魏英姿, 赵明扬
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, 2011 外科手术机器人是当前机器人研究领域的热点,机器人操作的精确性、稳定性已经得到医疗界及患者的认可。本文以脊柱微创手术为背景,对目前脊柱(骨科 ...
张鹤, 赵忆文, 韩建达, 宋国立
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Huli yanjiu, 2016 [目的]比较人工气道使用呼吸机辅助呼吸病人中应用复合式人工鼻过滤器（HME）加细菌过滤器和单纯应用HME的临床效果。[方法]选择入住ICU建立人工气道使用呼吸机辅助呼吸72h以上、使用呼吸机辅助呼吸24h、痰培养为阳性的病人61例,随机分为HME加细菌过滤器组31例和HME组30例。观察两组主机内部气路管道系统细菌阻隔情况,比较两组费用和护理时数。[结果]HME加细菌过滤器组与HME组细菌过滤效果比较差异无统计学意义（P>0.05）,两组项目费用及护理时数比较差异有统计学意义 ...
屈红 +6 more
doaj
, 1989 机器人学研究的目标之一就是提供一种智能移动式机器人，通过传感器获取几何世界模型，并把周围的这些环境信息表示成一张图，机器人利用它进行导航和路径规划。本论文详细地描述了一种面向任务的机器人语言的设计过程，利用这种误言编程不必要给出机器人动作细节，只要给出任务和环境信息，机器人自动规划，寻找出一条从初始位置到目标位置的最优路径，并且避免与环境中任何障碍物碰撞。路径规划了系统是整个系统的核心部分。我们改进了结构空间规划方法，整个寻找无碰撞的最优路径的步骤如下：1.
李春保
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, 2000 本文首先回顾了机器人控制器的发展历史,重点介绍了我们承担的国家八六三课题“基于PC高档机器人控制器开发”的研制情况.该控制器具有开放、模块化、可靠、高效 ...
李斌, 王越超, 吴镇炜, 春光
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, 2001 虽然基于行为控制自主机器人具有较高的鲁棒性，但其对于动态环境缺乏必要的自适应能力，强化学习方法使机器人可以通过学习来完成任务，而无需设计者完全预先规定机器人的所有动作，它是将动态规划和监督学习结合的基础上发展起来的一种新颖的学习方法，它通过机器人与环境的试错交互，利用来自成功和失败经验的奖励和惩罚信号不断改进机器人的性能，从而达到目标，并容许滞后评价，由于其解决复杂问题的突出能力，强化学习已成为一种非常有前途的机器人学习方法，本文系统论述了强化学习方法在自主机器人中的研究现状，指出了存在的问题 ...
席裕庚, 陈卫东, 顾冬雷
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[Robotic gastrectomy: Research progress and practical challenges]. [PDF]
Beijing Da Xue Xue Bao Yi Xue BanLi B, Liang H.
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, 2003 随着微机电技术的发展 ,微小型危险作业机器人的研究与应用成为机器人研究领域的一个热点 ,蛇形机器人就是其中的一种。本文概述了蛇形机器人研究现状 ,介绍了我们研制出的蛇形机器人作业系统 ...
李斌
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[Research progress on elbow joint rehabilitation robots]. [PDF]
Zhejiang Da Xue Xue Bao Yi Xue BanLi M, Xu F, Wang D, Xu J.
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, 1993 海洋机器人视觉导航研究张凤爽（中国科学院沈阳自动化研究所）随着自治式水下机器人（ＡＵＶ）的发展和实用研究，人们对视觉导航的需求越来越迫切，因为视觉导航可以在近距离内为水下机器人提供大量的周围环境信息，而且定位精度比较高，本文对水下机器人视觉导航的有关..
张凤爽
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