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, 2019 为了增强智能机器人的人机交互性,探索了人类对图像的认知理解过程在机器人上的实现方案.以舞蹈机器人作为研究对象,将舞蹈的视频信息作为输入,利用深度学习方法对视频中的人体姿态进行估计,得出人体的关键点位置坐标;再利用机器人逆运动学计算求解得到机器人各关节角度值,调整下半身关节角度值来保持机器人的平衡.最终在优必选Alpha ebot人形机器人上进行了实验.结果表明该系统可通过分析RGB图像对画面中的动作进行模仿,提高了机器人舞蹈的灵活性与交互性.国家自然科学基金(61673322,61673326 ...
周昌乐, 施明辉, 晁飞, 杨锦隆
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Zhongguo shiyan zhenduanxue, 2012 目的通过制定并实验测定骨折复位机器人的性能指标,来评价机器人在股骨干骨折复位手术中的有效性和有用性。方法针对8例股骨模型骨,模拟股骨干骨折。采用C臂透视二维图像进行复位轨迹规划,采用股骨干骨折复位机器人进行复位操作。通过图像处理,获得复位后两段折骨之间的轴向偏移、径向（横向）偏移、折骨轴线之间的角度偏差等3个参数,来评价骨折复位效果。结果复位路径规划软件操作简单,机器人自主运行顺畅。两段折骨之间的轴向偏移量的均值为1.31mm,径向（横向）偏移量的均值为2.44mm,折骨轴线之间的角度偏差的均值为2 ...
韩巍 +5 more
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Wearable multi sensor integrated system for gait analysis [PDF]
, 2016 步态分析对于下肢运动评估和康复研究是很重要的一个手段，越来越多的实验室已经开始关注这方面的研究。而要进行步态分析，研究人员就需要生物力学数据采集设备，以获得原始信号进而对这些数据进行分析，有时甚至还需要采集各种步态相关信号，来进行数据融合处理。但是，目前市场提供的相关数据采集设备非常有局限性，并且通常一种设备只能采集获取一种相关信号，而且需要沉重的计算机作为控制中心。所以，应用这些数据采集设备进行步态分析实验时就会有两个问题：一是研究对象移动范围的限制，二是在需要数据融合处理时所有信号采集的同步问题 ...
王超
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Gaoya dianqi, 2010 针对现有警示装置的缺点,笔者提出一种安装在高压输电线路上的智能警示装置。该装置采用球体外形提高防风能力,从输电线路获取工作电源,发出闪光警示信号;采用微波和双红外探测技术,当物体靠近输电线路达到警示距离时发出声响警示信号。提出一种用于在输电线路上安装和拆除上述警示装置的机器人。该机器人采用轮式行走机构,在机器人上装有摄像头,图像信息无线传输到地面,工作人员根据图像信息对机器人进行遥控操作。机器人亦可用于警示球的拆卸。试验结果表明:输电线路智能警示装置能够主动探测到移动目标并自动报警 ...
马会军 +3 more
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Design and Implementation of Dance Information and Social Software Based on IOS [PDF]
, 2015 舞蹈在丰富人们生活以及提高人们自身修为方面具有重要的作用，但是目前国内的舞蹈爱好者只能通过线下舞蹈团体、线上微博、聊天工具等方式进行交流，这种交流方式不仅形式单一，而且容易受到时间或空间的限制，在一定程度上阻碍了舞蹈这一艺术形式的交流与传播。基于移动应用的舞蹈领域应用软件能够彻底巅覆传统的舞蹈类内容分享与学习交流模式，更方便地为舞蹈爱好者提供互动交流的渠道。本文的目标在于利用智能移动设备实现真正的一站式舞蹈资讯与社交服务。 本文对舞蹈资讯社交软件的可行性、业务需求以及应用场景进行了分析 ...
谭紫蜜
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Dianci bileiqi, 2013 对目前绝缘子串现状进行了分析,提出将绝缘子串检测机器人作为绝缘子性能检测方式具有一定优势。解决检测机器人在架空输电线路中应用的若干关键技术问题,突破绝缘子攀爬、检测工具集成等技术瓶颈,研制一种可以检测出零值绝缘子的带电检测机器人。样机测试与现场应用情况证明,绝缘子串检测机器人与传统检测方式相比较,在检测手段、检测精度、劳动强度方面都具有明显的优越性,具有一定的推广前景。
曹涛 +4 more
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, 2018 基于机器人与互联网的智能化新时代背景,针对传统针织圆纬机编织过程中断纱必须依靠人工操作接纱而一直无法用机器替代的问题,研发一种用于针织圆纬机的圆柱坐标机器人,以实现智能检测纱疵、自动清纱接纱以及多模态除絮工作。介绍圆柱坐标机器人的基本结构、工作原理、控制系统及应用优势。使用该圆柱坐标机器人可以自动清纱并复接,代替人工接纱操作和除絮步骤,有效降低运营成本,大幅度提高生产效率及织物品质,提升圆纬机智能化程度,推动圆纬机装备行业向智能化技术转型升级,为实现智能工厂 ...
刘德滨 +5 more
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Gaoya dianqi, 2018 架空输电线路在野外运行过程中,因雷击闪络、污秽腐蚀、覆冰跳跃闪络和舞动、风振、施工等外力破坏等原因容易造成导线断股、金具损坏、绝缘子劣化等,严重时将导致导线断裂、绝缘子掉串,严重影响电网安全运行,因此电力部门需对输电线路进行巡检和维修。近年来,随着智能科技的发展和智能电网的建设,巡线机器人以其安全、高效和准确等优点而具有良好的应用前景。文中论述了智能机器人进行输电线路状态检修的基本原理和方法,介绍了应用智能巡线机器人平台进行输电线路状态检修的研究成果,分析了智能巡线机器人在输电线路状态检修中存在的问题 ...
夏云峰 +3 more
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Gaoya dianqi针对气体绝缘开关（gas insulated switchgear，GIS）腔体设备故障检测与异物清理的实际需求，研制了一种将柔性臂与轮式移动平台结合的气体绝缘开关设备检测维护机器人。在该机器人基础上，设计了以微处理器STM32与计算模块Jetson Xavier NX为核心，多传感器融合的机器人控制系统，实现了机器人的实时远程视频检测、运动控制等功能，并且结合异物检测定位算法，实现了柔性臂的一种智能控制方案。最终测试结果表明，该控制系统能够控制机器人在GIS腔体环境下平稳运行并实现故障检测与异物清理 ...
吴霖 +4 more
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, 2001 本文研究了基于高性能的DSP 芯片TM S320C549 的水下图像传输系统, 并采用Goertzel 算法进行信源编码 和M FSK 调制方式、运用Turbo 码进行信道的编、解码, 来实现水下视频图像高速数据传输的目的 ...
程恩, 苏运东, 许茹
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