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, 2000 本文分析了Internet网络时间延迟的主要组成及其基本特性,介绍了网络时延测试实验的结果及其结论,以及当前存在的典型遥操作控制方法,对这些方法在基于Internet的机器人控制中的适用性进行了探讨,进一步给出了基于Internet的机器人遥操作系统的信息流程图 ...
谈大龙, 王庆鹏, 陈宁
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四川大学学报. 自然科学版, 2010 实时、准确的提取道路信息和控制机器人的运动状态是机器人视觉导航系统的关键,针对这两点提出了一套基于ARM处理器的解决方案和控制算法,并着重研究了坐标几何校正算法和最小曲率半径算法.实践结果表明,该套算法简便有效、实时性好、可靠性高,适用于简易机器人的视觉导航.
吴长雷, 雷勇, 梁银丽
doaj
, 2003 随着微机电技术的发展 ,微小型危险作业机器人的研究与应用成为机器人研究领域的一个热点 ,蛇形机器人就是其中的一种。本文概述了蛇形机器人研究现状 ,介绍了我们研制出的蛇形机器人作业系统 ...
李斌
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Gaoya dianqi, 2010 针对现有警示装置的缺点,笔者提出一种安装在高压输电线路上的智能警示装置。该装置采用球体外形提高防风能力,从输电线路获取工作电源,发出闪光警示信号;采用微波和双红外探测技术,当物体靠近输电线路达到警示距离时发出声响警示信号。提出一种用于在输电线路上安装和拆除上述警示装置的机器人。该机器人采用轮式行走机构,在机器人上装有摄像头,图像信息无线传输到地面,工作人员根据图像信息对机器人进行遥控操作。机器人亦可用于警示球的拆卸。试验结果表明:输电线路智能警示装置能够主动探测到移动目标并自动报警 ...
马会军 +3 more
doaj
Dianci bileiqi, 2013 对目前绝缘子串现状进行了分析,提出将绝缘子串检测机器人作为绝缘子性能检测方式具有一定优势。解决检测机器人在架空输电线路中应用的若干关键技术问题,突破绝缘子攀爬、检测工具集成等技术瓶颈,研制一种可以检测出零值绝缘子的带电检测机器人。样机测试与现场应用情况证明,绝缘子串检测机器人与传统检测方式相比较,在检测手段、检测精度、劳动强度方面都具有明显的优越性,具有一定的推广前景。
曹涛 +4 more
doaj
, 2002 提出一种用水平导轨上4个滑块作为原动件的混合型4自由度并联平台机器人，该机器人的动平台能够实现两个方向的移动以及绕两个方向轴线的转动。研究了该机器人的运动学建模方法，给出了运动学正、逆解，用Grassman几何法分析了该机器人在其工作空间内不会出现奇异形位 ...
陈文家, 魏英姿, 赵明扬
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, 2002 柔索驱动并联机器人综合了柔索机器人与并联机器人的优点。本文提出了一种新型带有约束机构的并联柔索驱动机器人，采用3。根柔索驱动，可实现空间的两维转动和一维移动。文章介绍该机器人的机构构型，给出位姿正逆解和运动学方程，计算了可达工作空间，讨论轨迹规划的算法并给出仿真实例。实验结果表明该机器人具有运动灵活、工作空间大 ...
张波, 宁柯军, 赵明扬
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Zhongguo shiyan zhenduanxue, 2012 目的通过制定并实验测定骨折复位机器人的性能指标,来评价机器人在股骨干骨折复位手术中的有效性和有用性。方法针对8例股骨模型骨,模拟股骨干骨折。采用C臂透视二维图像进行复位轨迹规划,采用股骨干骨折复位机器人进行复位操作。通过图像处理,获得复位后两段折骨之间的轴向偏移、径向（横向）偏移、折骨轴线之间的角度偏差等3个参数,来评价骨折复位效果。结果复位路径规划软件操作简单,机器人自主运行顺畅。两段折骨之间的轴向偏移量的均值为1.31mm,径向（横向）偏移量的均值为2.44mm,折骨轴线之间的角度偏差的均值为2 ...
韩巍 +5 more
doaj
, 2013 本发明涉及电动机器人技术领域，尤其是云机器人自主充电系统及方法。这种云机器人自主充电系统，包括云计算平台、云机器人和充电设备，所述充电设备与所述云机器人进行特征信息交互；所述云计算平台用于监控所述云机器人和所述充电设备的特征信息，接收并处理所述云机器人的请求、及发送控制指令至所述云机器人；所述云机器人根据与所述充电设备交互的特征信息及所述云计算平台发送的控制指令进行自主充电。本发明实现了信息全面的方便采集与共享，使得云机器人得以适应复杂的室外环境 ...
李文江, 张耀辉, 李凡
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, 2019 为了控制蛇形机器人在摩擦系数未知的地面上跟随期望路径,提出基于角度对称性调节的路径跟随方法.根据运动学分析可知,若关节角度对称变化,则机器人运动方向不发生改变;否则,其运动方向可以发生改变.基于该思想,在力矩控制中设置一个参数,可根据目标点与机器人的位置进行调节,并控制关节角度的对称性.将目标点设置在期望路径上,并且随着机器人的运动,目标点沿着期望路径不断地更新.当机器人没有沿着期望路径运动时,方向参数呈不对称变化.通过负反馈控制使其不对称程度减小直至消失,从而使机器人沿着期望路径运动 ...
李斌, 张丹凤, 常健
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