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Gaoya dianqi, 2006 介绍了一种适用于10 kV配电系统的高压带电作业机器人系统的绝缘防护设计问题。在对机器人作业时可能出现的最大过电压值进行分析的基础上,根据目前人工带电作业情况和国家行业的有关标准确定了合适的绝缘安全裕度和机器人所需的绝缘耐受电压值,给出了机器人的绝缘设计,试验运行情况表明:其性能满足设计要求。
鲁守银, 史向东, 苏建军
doaj
Research and Implement on Trajectory Planning Algorithm of a 6-DOF Universal Robot [PDF]
, 2010 工业机器人是机器人中的一个重要分支，是机器人领域的重要研究发展方向。对工业机器人运动轨迹规划和控制的研究，一直受到人们的普遍关注。轨迹规划在机器人的控制中具有重要的地位，通过轨迹规划使机器人运动平滑、平稳，减少冲击和振动，对提高机器人的稳定性、可靠性、工作效率有重要意义。机器人的轨迹规划问题是机器人研究领域中一个长期存在的传统问题。本文以一种通用六轴机器人为研究对象，在对其控制系统研究的基础上，深入探讨其轨迹规划算法并使之得到实现。 文章首先分析了机器人轨迹规划的数理基础，包括机器人运动学 ...
卓扬娃
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The Design and Implementation of Digital Image Enhancement and Recognition System Based on MATLAB [PDF]
, 2015 摘要 数字图像作为一种新生的技术，它是随着当前计算机技术的发展而兴盛起来的。而且，随着当前计算机信息技术的不断发展，图像的实时处理也已经成为一种可能，并且出于数字图像的多种运算方法的出现，数字图像处理的速度也更加的快速，已经能够更好的满足人们对数字图像增强处理的需求。在当前，这种技术已经广泛的应用于各个领域，其中包括了人脸识别系统以及图像分析系统。 人脸识别技术是当前非常流行的一种依据生物特征识别技术，我们在对人工智能的研究过程当中，作为人类我们一直致力于机器可以拥有像人类一样灵活的思维和思考能力，因此，
陈立
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Gaoya dianqi, 2017 为了解决单关节串联式作业带来的带电检修机器人作业效率低下的问题,提出一种面向输电线路带电检修机器人关节空间的双轴联动的动力学控制方法。首先利用牛顿—欧拉方法建立了机器人越障时的整体动力学方程,为建立任意双轴联动动力学方程提供了依据;分析并确定了机器人可以进行双轴联动的关节,给出了一组常用的双轴联动关节的动力学方程;设计了一种带重力模型的PD控制方法。仿真与实验结果表明:双轴联动方法可行,并提高了机器人的作业效率。
严宇 +7 more
doaj
Jixie chuandong, 2004 以一个平面 3R刚性冗余度机器人为研究对象 ,首次对采用PD调节器进行工作空间负反馈控制机器人末端重复跟踪工作空间内封闭路径的冗余度机器人进行最小关节力矩规划时其自运动中的混沌现象进行了研究。通过仿真及混沌数值分析法中的相图法、Poincare映射法和最大Lyapunov指数法 ,首次发现基于最小关节力矩规划求解冗余度机器人运动学逆解时其自运动是混沌的。
张登材, 李立
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Robot Dance Composition Planning Based on Multi - modal Information and Its Simulation Experiment [PDF]
, 2017 轮式机器人舞蹈构图是机器人学与人类舞蹈艺术相结合的一个重要的研究领域，对它的研究不仅仅有利于发展当代人工智能，还有助于促进人-机器人相交互领域的快速发展，同时机器人舞蹈兼具承载社会服务能力。离开音乐的舞蹈是毫无意义的，与音乐的节拍、情感、紧张度相结合的舞蹈才是美的、有活力的、自然的艺术。 当前大多数机器人舞蹈都是预编译的，换一种音乐就需要手动的去调节相关参数、元动作，趣味性及智能性大大减少。如果驱动机器人舞蹈的不仅仅得到音乐的节拍，还有音乐情感、紧张度等，且并非是单纯的模式匹配，趣味性将大大增加。如此 ...
彭振
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Study on the Development Strategy of Guangqi Robot（Shanghai）Co.Ltd [PDF]
, 2016 当前我国已经成为世界上最大的工业机器人市场，越来越多的制造企业开始采用机器人代替人工劳动的方式以降低企业的生产成本和提高企业的生产质量及效率，工业机器人在市场上受到的关注和欢迎程度持续上升。 光奇机器人（上海）有限公司作为一家小型创业型企业，已经自主研发了首台桁架机器人，成为国内首批自主研发和生产桁架机器人的企业之一。但面对激烈的市场竞争，光奇亟需对企业的战略和规划进行整体性的设计，确立企业未来的发展方向和思路。因此，本文基于企业战略管理理论及战略环境分析理论，借助于案例分析的方法 ...
王辉
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Gaoya dianqi, 2016 为解决输电线路绝缘子在线检测问题,设计了低/零值绝缘子带电检测机器人。确保检测机器人在强电场中能够解决在线检测问题,运用ANSYS仿真软件建立750 k V输电线路的U300B/195悬式钢化绝缘子,以及机器人抓手、环氧树脂板和分裂导线等部件的仿真模型,并对机器人检测装置进行电场计算分析。研究结果表明:环氧树脂板与铝垫片交接处场强畸变严重;修整后的环氧树脂板可较大程度减小其内部以及表面的电场;检测装置会影响绝缘子周围的电场分布,但不会影响其绝缘性能;检测机器人能够测量绝缘子绝缘阻值。
邹明 +4 more
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Research on Sparse Localized Decomposition Algorithm of Mesh Deformation Gradients [PDF]
, 2015 随着三维动画行业的发展，以数据驱动为主的一类动画制作技术如3D扫描、动作捕捉等开始被人们广泛关注和应用。使用这些技术能够快速地得到高质量的几何模型和动画效果，在很大程度上提高了整体三维动画制作的水平，使得三维动画产品得到了更为普遍的应用。然而，由于捕捉数据的复杂性，使得人们很难对这些数据进行直接、有效的操作和再利用。近年来的许多研究围绕如何从这些复杂数据集尤其是动画序列集中计算出一组低维控制参数，以便用户可以有效地进行数据集的操作、编辑甚至创建出新的网格模型或动画 ...
黄志超
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Study on Dispensing Technology and Equipment Development for Large LCD Manufacture [PDF]
, 2016 液晶显示器（LiquidCrystalDisplay，简称LCD）涂胶工艺（Dispensing）是其在生产过程中的关键工艺流程之一。此工艺的主要目的是在液晶显示器面板裸露的电极线路上涂布胶状物质，大幅提高电极的耐腐蚀性，保护线路不受环境水分和灰尘的影响，提升产品良品率。随着液晶显示技术向大面积、窄边框、无边框、曲面、超高清等技术发展，其对涂胶工艺提出了更高的要求和挑战。本文对涂胶工艺的关键参数进行研究，并开发了一套新型接触式涂胶设备，以期提高大面积涂胶工艺质量。本文的主要内容如下： （1 ...
翁剑民
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