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智能科学与技术学报, 2020 六足机器人拥有多个冗余自由度，适用于复杂的非结构环境。离散环境作为非结构环境的一个苛刻特例，需要六足机器人具备更加高效可靠的运动策略。以平面随机梅花桩为例，设定随机起始点与目标区域，利用深度强化学习算法进行训练，并得到六足机器人在平面梅花桩环境中的运动策略。为了加快训练进程，采用具有优先经验重放机制的深度确定性策略梯度算法。最后在真实环境中进行验证，实验结果表明，所规划的运动策略能让六足机器人在平面梅花桩环境中高效平稳地从起始点运动到目标区域。为六足机器人在真实离散环境中的精确运动规划奠定了基础。
傅汇乔 +4 more
doaj
Improved Fourier Mellin Invariant for Robust Rotation Estimation with Omni-cameras
, 2019 Spectral methods such as the improved Fourier Mellin Invariant (iFMI) transform have proved faster, more robust and accurate than feature based methods on image registration.
Birk, Andreas +4 more
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Shiyou jixie, 2015 针对水平井作业机器人的结构特点，采用分布式结构理论，设计了基于PIC18F2620微控制器的1个上位机和多个分布式下位机的2层分布式控制系统。上位机通过电力线向下位机发送控制指令，控制相应的下位机控制模块完成特定的功能，同时实时接收下位机反馈的状态监测参数，并在人机交互界面上实时显示和判断水平井作业机器人的工作状态；上位机与下位机之间采用电力线载波通信技术实现电力传输和数据通信。通信试验和综合测试结果表明，水平井作业机器人分布式控制系统运行稳定，通信实时性强，满足水平井作业机器人的控制要求。
doaj
智能科学与技术学报, 2021 脑机接口作为神经工程领域中活跃的研究方向，在生物医学、神经康复和智能机器人等领域具有重要的研究意义。基于脑机接口的人机共享控制技术结合了人和机器智能的自身特点，相较于直接控制的脑机接口控制技术有着诸多的优势。因此，从不同角度对基于非植入式的脑机接口的人机共享控制进行了分类和阐述，并对其未来研究方向和发展趋势进行了展望，以期为人机共享控制技术研究提供新的思路和方向。
邓晓燕 +4 more
doaj
Living interiors in the digital age: the Smart Home [PDF]
, 2017 open1Domotics is a term derived from the contraction of the Latin word domus (home) and the disciplines of informatics, telematics and robotics. With the advent of the mechanization era at the beginning of the XX century “home automation” started to ...
core
Jixie chuandong, 2015 <正>杭州娃哈哈科技有限公司继承了二十多年来娃哈哈在饮料机械装备开发、技术改造、系统集成应用方面的深厚经验,进入智能装备研发制造领域,在研究机器人系统集成应用的同时,从事工业机器人,特别是专用机器人本体的研究和制造。科技公司致力于高端机电装备的开发与产业拓展,重点开发与制造高端节能电机、伺服驱动器、工业机器人等产品,提供完整的系统集成应用方案。目前,科技公司拥有硕博学位研究人员99人,高级工程师27人;申请专利22项。
doaj +2 more sources
Design and Implementation of Domestic Service Management Platform for Intelligent Community [PDF]
, 2016 智能社区是依据信息化而建立起来的社区群体，利用网络优势，将社区实务与计算机技术相结合，把非智能的数据升华为管理手段和各种智慧民生服务。与智能社区相比，传统社区的家政服务并没由物业管理公司进行直接管理，而是居民根据消费习惯或广告获取相应的家政服务，导致其服务质量参差不齐、家政人员流动大、欺诈虚假服务多等不良现象。而智能社区的家政服务管理平台为了解决家政服务的差异性，在公共家政服务平台起到一个纽带、监督的作用。家政服务管理平台是家庭智能化系统的一个延伸，进一步为社区提供优质服务的潜在增值点 ...
王石生
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Gaoya dianqi, 2017 针对完全依靠人工带电更换高压输电线路悬垂绝缘子串和拧紧耐张跳线引流板螺栓两种作业效率低、劳动强度大、高空、高压危险的不足设计了一种末端可重构四臂移动作业机器人构型。提出了机器人末端机械系统、电气系统、软件系统的重构原理和方法,给出了机器人硬件系统和软件系统的设计思路,最后在实际线路上进行带电作业试验,结果验证了文中所设计的四臂移动作业机器人控制系统具有较强抗电磁干扰能力,机器人顺利实现了两种作业功能,进一步提高了作业效率和安全性。
刘夏清 +4 more
doaj
Gaoya dianqi, 2020 由于GIS设备绝缘故障中内部异物引发的占比最大,且当检测发现长筒体结构GIS设备内部异物时,传统的吸尘器清理及人工擦拭的方式难以有效发挥作用。为了更加有效的清理GIS管道内的异物,文中在研发的GIS设备内部智能检查清理机器人平台基础上,设计了基于紫外光源/可见光源结合的机器人双光源补光技术,研究了基于双光源补光的机器人图像处理的异物识别算法,为GIS设备异物缺陷检查分析验证及异物清理提供了全新的方案。在两种光源下分别对管道内部拍摄图像,进而对图像进行处理,做异物识别判断,为机器人清理异物提供指导 ...
马飞越 +6 more
doaj
Design and Simulation of Contact Fatigue Testing System of Flexspline and Circular Spline in Harmonic Drive [PDF]
, 2016 谐波齿轮传动是随着空间技术的发展而诞生的一种新型传动方式，其工作原理是利用柔轮的弹性变形波来实现运动或者动力传递，因其具有结构简单、传动精度高、传动比大等诸多优点，在航空、航天、机器人等领域得到了广泛应用。在谐波齿轮传动过程中，柔轮的运动情况比较复杂，作为弹性薄壁构件需承载交变应力，容易造成齿面磨损和疲劳断裂。因此，建立合适的模型对谐波齿轮传动过程中柔轮的错齿运动进行模拟分析具有重要意义。 本文首先针对谐波齿轮传动过程中柔轮的错齿运动设计了一种新的接触疲劳试验装置 ...
吴泽林
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