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Gaoya dianqi, 2016 由于跨越式高压输电线路巡检机器人越障效率较低且存在安全隐患等问题,文中提出了一种新型的穿越越障巡检机器人的机构设计。通过综合考虑机器人越障运动特点和机器人运行的地线线路环境,该结构设计采用双臂同侧对称悬挂的轮臂复合式机械结构,主要由行走机构、机械臂、压紧机构、锁臂结构和展臂机构组成。文中详细介绍了该机器人的各机构特点,并基于D-H法建立了机器人机构的运动学模型,采用该模型对文中提出的机构设计进行了计算分析,证明了该机构设计的合理性。通过模拟线路试验和现场示范应用说明,文中提出的机构构型具有自由度少 ...
何缘, 吴功平, 肖华
doaj
What ChatGPT “Thinks” About Your Country? Sentiments and Frames of AI Geographies
Policy &Internet, Volume 17, Issue 3, September 2025.ABSTRACT What opinions are generated by AI algorithms about different countries? Is there a systematic difference in the opinions generated about each region? In this paper we developed a machine learning model to classify labeled and unlabeled datasets of opinions about countries generated by ChatGPT.
Ilan Manor, Elad Segev
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, 2000 机器人控制器是机器人控制系统的核心,它从一定程度上影响着机器人技术的发展,本文旨在跟踪国外机器人控制器技术的最新发展,同时针对国内的研究和应用现状,提出了一种在机器人控制器和上位PC机之间采用MODEM拨号方式实现的 ...
王清泉, 徐方, 曲道奎
core
Gaoya dianqi, 2017 近年来,人工带电作业的局限性日渐突出,研究代替人工作业的机器人技术已经成为电力检修智能化研究的重要分支。文中对作业对象和任务进行了分析;介绍了机器人的机体构造,并基于运动学对带电作业机器人动作进行规划;阐述了该机器人系统的控制组成和软件设计。成功研制的输电线路带电紧固螺栓机器人主要由非越障移动平台、作业机械手和控制基站3部分组成,采用人机交互控制,具有视觉反馈和力反馈系统。试验和现场应用表明:紧固螺栓作业机器人运行可靠、平稳,控制方便,满足输电线路带电作业要求,能替代人工完成螺栓紧固作业 ...
李稳 +6 more
doaj
Zhongshan Daxue xuebao. Yixue kexue ban, 2023 随着社会老龄化程度不断加深，下肢功能障碍的患者越来越多，患者运动能力的康复治疗越来越重要。从上世纪80年代开始，面向下肢的外骨骼康复机器人逐步应用于运动障碍患者的康复治疗，尤其是脑卒中等神经疾病导致的运动功能障碍。面向下肢的外骨骼机器人是一种可穿戴、非线性的复杂机械装置，有着广泛的研究与应用价值。本综述根据外骨骼康复机器人治疗部位分三个方面阐述了面向下肢的外骨骼康复机器人的研究现状，临床应用以及面临的挑战，并在此基础上展望了面向下肢的外骨骼康复机器人的发展趋势。
刘瑞平, 欧阳钧
doaj
Laser‐guided thin‐film self‐rolling for asymmetric small‐scale swimmers
Rare Metals, Volume 44, Issue 8, Page 5607-5620, August 2025.Graphical abstract AbstractSmall‐scale robots are promising miniaturized devices in biomedicine. Thin‐film self‐assembly is a commonly used strategy to fabricate tubular small‐scale robots. However, the existing methods have limitations like complex manufacturing processes and limited control of self‐assembly behavior.
Yi Chen +11 more
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, 2021 医疗机器人的高速发展来源于需求与技术的共同促进.一方面,社会的进步和发展对健康服务提出更高、更广泛的需求;另一方面,医学、计算机科学、自动化、先进制造等学科的发展和高度融合催生出大量革新技术.医疗机器人创新技术和系统的不断涌现,正持续地改变着临床诊疗过程,并逐渐形成具有巨大前景的新兴产业.
赵新刚 +3 more
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Gaoya dianqi, 2016 针对完全依靠人工带电更换高压输电线路悬垂绝缘子串作业效率低、劳动强度大、高空、高压危险的不足,设计了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人构型,提出了速度、位置混合控制模式下基于电磁传感器的机器人定位控制方法,给出了机器人更换绝缘子串的作业流程,最后对机器人进行工频耐压试验并在实际线路上进行机器人带电更换绝缘子试验,结果验证了机器人具有较强的抗电磁干扰的能力,且文中所提出的绝缘子串更换带电作业机器人控制方法可行有效,进一步提高了作业效率和安全性。
邹德华 +4 more
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