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, 2000 机器人控制器是机器人控制系统的核心,它从一定程度上影响着机器人技术的发展,本文旨在跟踪国外机器人控制器技术的最新发展,同时针对国内的研究和应用现状,提出了一种在机器人控制器和上位PC机之间采用MODEM拨号方式实现的 ...
王清泉, 徐方, 曲道奎
core
Gaoya dianqi, 2017 近年来,人工带电作业的局限性日渐突出,研究代替人工作业的机器人技术已经成为电力检修智能化研究的重要分支。文中对作业对象和任务进行了分析;介绍了机器人的机体构造,并基于运动学对带电作业机器人动作进行规划;阐述了该机器人系统的控制组成和软件设计。成功研制的输电线路带电紧固螺栓机器人主要由非越障移动平台、作业机械手和控制基站3部分组成,采用人机交互控制,具有视觉反馈和力反馈系统。试验和现场应用表明:紧固螺栓作业机器人运行可靠、平稳,控制方便,满足输电线路带电作业要求,能替代人工完成螺栓紧固作业 ...
李稳 +6 more
doaj
Rare Metals, Volume 45, Issue 7, July 2026.ABSTRACT Light‐activated gas sensors hold significant potential in environmental monitoring and smart Internet of Things (IoT) owing to their advantage in room temperature operation. Nevertheless, due to a narrow light absorption range, high photocarrier recombination rate, and weak redox activity of the sensing material, the performance enhancement of
Jinyong Hu +5 more
wiley +1 more source
, 2002 仿人机器人腰部的构成对仿人机器人的运动学、动力学性能起着重要的作用。本文着重分析了目前仿人机器人腰部机构存在的问题,提出了一种具有柔性特征的仿人机器人腰部设计方案。本设计使仿人机器人具有良好的柔顺性,提高了机器人与人协作时的安全性 ...
赵铁军, 赵明扬
core
Gaoya dianqi, 2016 由于跨越式高压输电线路巡检机器人越障效率较低且存在安全隐患等问题,文中提出了一种新型的穿越越障巡检机器人的机构设计。通过综合考虑机器人越障运动特点和机器人运行的地线线路环境,该结构设计采用双臂同侧对称悬挂的轮臂复合式机械结构,主要由行走机构、机械臂、压紧机构、锁臂结构和展臂机构组成。文中详细介绍了该机器人的各机构特点,并基于D-H法建立了机器人机构的运动学模型,采用该模型对文中提出的机构设计进行了计算分析,证明了该机构设计的合理性。通过模拟线路试验和现场示范应用说明,文中提出的机构构型具有自由度少 ...
何缘, 吴功平, 肖华
doaj
Policy &Internet, Volume 18, Issue 2, June 2026.ABSTRACT AI‐generated images have become so good in recent years that individuals often cannot distinguish them from ‘real’ images. This development, combined with the rapid spread of AI‐generated content online, creates a series of societal risks. Watermarking, a technique that involves embedding information within the content to indicate their AI ...
Bram Rijsbosch +2 more
wiley +1 more source
Gaoya dianqi, 2016 针对完全依靠人工带电更换高压输电线路悬垂绝缘子串作业效率低、劳动强度大、高空、高压危险的不足,设计了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人构型,提出了速度、位置混合控制模式下基于电磁传感器的机器人定位控制方法,给出了机器人更换绝缘子串的作业流程,最后对机器人进行工频耐压试验并在实际线路上进行机器人带电更换绝缘子试验,结果验证了机器人具有较强的抗电磁干扰的能力,且文中所提出的绝缘子串更换带电作业机器人控制方法可行有效,进一步提高了作业效率和安全性。
邹德华 +4 more
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智能科学与技术学报, 2019 机器学习根据历史数据的模式预测未来，近年来进行了大量研究并得到了应用，但在处理动态、非完整、非结构化信息上与人类相去甚远。为此，引入人的决策，结合机器学习、知识库，构建了一个人在回路的混合增强智能闭环系统。基于 Sawyer 协作机器人搭建了人机融合实验平台，设计了机器人抓取实验。实验结果表明，相比单一机器学习方式，在引入人类智能后，Sawyer在应对非结构化环境下的抓取任务中表现更佳。
付海军 +4 more
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