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Resource Substitution: Local Governments' Issue Attention and Policy Reinvention
Policy Studies Journal, EarlyView.ABSTRACT Research on policy reinvention, where a government modifies rather than replicates policy innovations introduced by other governments, has progressed significantly, but how it is influenced by the government's issue attention has not been thoroughly examined.
Yingxin Zhang, Yixue Yao, Kaifeng Yang
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智能科学与技术学报, 2020 随着人工智能的飞速发展，全球机器人市场在持续扩大，机器人的能力从执行固定的操作发展到自主感知、理解和决策。但要实现机器人的大规模应用，需要机器人在有限功耗的限制下，具备强大的计算能力和低廉的部署成本。利用边缘计算提供性价比更高的服务，增强机器人本体的计算能力，实现规模化部署是实现这一目标的关键。分析了实现边缘增强的机器人系统面临的挑战，提出了基于边缘计算的云原生机器人系统，并探讨了实现该系统的4种可行的技术方案。提出的系统是由基于机器人本体的智能系统向云-边-端融合的多机器人协同的智能系统发展的趋势 ...
王大伟 +4 more
doaj
智能科学与技术学报, 2022 得益于高空间分辨率、多触觉模式的感知，视触觉传感技术已被广泛应用到机器人主动感知、位姿估计及掌内操作等各类机器人操作任务中。首先根据传感原理分类总结了目前主流的视触觉传感技术，主要可分为GelSight类视触觉传感器、双（多）目视触觉传感器以及其他类型视触觉传感器3类。在此基础上，进一步对主要触觉传感信息建模方法进行了介绍，包括接触表面三维几何形状、力/力矩、滑动等不同触觉模式。此外，聚焦机器人操作领域，对视触觉传感器的具体应用场景进行了探讨。最后 ...
崔少伟, 王硕, 胡静怡, 张超凡
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Policy &Internet, Volume 18, Issue 2, June 2026.ABSTRACT AI‐generated images have become so good in recent years that individuals often cannot distinguish them from ‘real’ images. This development, combined with the rapid spread of AI‐generated content online, creates a series of societal risks. Watermarking, a technique that involves embedding information within the content to indicate their AI ...
Bram Rijsbosch +2 more
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Rare Metals, Volume 45, Issue 6, June 2026.ABSTRACT Reliable monitoring of ultraviolet (UV) radiation is critical for protecting human health, yet existing sensors often rely on costly or rigid components that hinder portability. Here we report a wearable, low‐cost colorimetric sensor for quantitative UV dosimetry, enabled by radical‐triggered aggregation of gold nanoparticles (AuNPs).
Yahuang Li +6 more
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, 2022 随着人类太空探索的深入,机器人已经在空间各领域得到了广泛应用,尤其是为载人航天、月球与深空探测、小天体采样返回等航天任务提供了重要的支撑。空间机器人可代替或协助人类在空间环境中进行各种作业,在成本、效率、安全等方面具有突出优势,但空间的大温差、高真空、强辐射、大时延、微重力等苛刻环境,以及航天器的质量、体积、功耗、寿命、可靠性等因素的约束。
高海波 +3 more
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Gaoya dianqi, 2023 真空断路器机械特性试验是配电网安全稳定运行的重要保证，传统的人工试验方式由于劳动强度大、效率低且试验质量难以保证，已不能满足配电网发展的需求。针对这一问题，文中开展了基于激光位移传感器的真空断路器机械特性机器人试验平台的研究。结合机器人试验平台的实际情况，提出了利用激光位移传感器实现真空断路器行程测量的方法；分析了激光和滑线电阻位移传感器在真空断路器机械特性测试的异同性，研究并解释了滑线电阻位移传感器的万向接头间隙对真空断路器分闸反弹幅值测试的影响机理 ...
王俊波 +5 more
doaj
Rare Metals, Volume 45, Issue 5, May 2026.ABSTRACT The rapid expansion of data‐intensive applications has highlighted the fundamental limitations of traditional CMOS‐based von Neumann architectures, particularly in terms of power efficiency, latency, and flexibility. Spin logic devices utilizing spin–orbit torque (SOT) present a promising pathway for nonvolatile, low‐power, and in‐memory ...
Ke‐Yi Wu +5 more
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智能科学与技术学报, 2019 视觉伺服技术在诸多工业场景中都有相当大的应用前景。传统的视觉伺服方法，通常要求使用高帧率的相机来实现高精度的视觉伺服。高帧率相机的成本之高，使得一般工业用户望而却步。提出了一种新的视觉伺服控制方法，该方法将机器人的运动反馈与视觉传感信号进行了融合，用来产生机器人的运动控制信号。与传统的仅基于视觉反馈伺服的控制方法相比，新方法的运动控制频率与视觉反馈频率（即相机帧率）无关，因此能在低相机帧率条件下，实现高精度的动态视觉伺服。概述了新视觉伺服方法的控制架构，通过动态物体跟踪实验证明了新方法的可行性 ...
毛翊超, 陆麒
doaj
智能科学与技术学报, 2021 机器博弈是一种机器模仿人的方式进行思考和决策的人工智能，是当前人工智能领域非常具有挑战性的研究方向，其研究现状很大程度上代表了人工智能的发展水平。总结了机器博弈的基本概念、研究现状和典型应用，探讨了机器博弈研究面临的挑战和发展趋势，分析了与机器博弈相关的研究在社会治理上可能的应用，进而提出基于平行系统和机器博弈的社会认知平行博弈方法，以期为与社会治理相关的研究提供新的思路。
李亚玲 +4 more
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